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激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。 由于飞行作业是激光雷达航测成图的第一道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则,都要求前一工序的成果所包含的误差,对后一工序的影响应为最小。 激光雷达的波长短,不但可以探测到簇叶的目标,还可以对目标进行分类,为探测提供目前的精确信息。无人机机身大量装配与各种传感器,用于感受无人机姿态、航向、速度、位置、角速度、能量等信息,传送给飞行控制系统。主要有:加速度计、惯性测量单元、倾角传感器、电流传感器、磁传感器等。 加速度传感器 加速度传感器是很多无人机的标配,主要用于确定位置和无人机的飞行姿态,在维持无人机飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态,能够感知微型集成电路的微小运动。 倾角传感器 倾角传感器集成了陀螺仪和加速度传感器,为无人机飞控系统提供了保持水平飞行的数据。在易碎品运输和投递过程中起到重要的稳定性监测。 电流传感器 在无人机中,电能的消耗和使用非常重要,尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗,确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。 磁传感器 磁传感器为无人机提供关键性惯性导航和方向定位系统信息。基于各向异性磁阻(AMR)技术的传感器,较其他传感器相比有明显的地功耗优势,同时具有高精度、响应时间短等特点,非常适用于无人机的应用。
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