3DM-IMU200A惯性测量单元

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产品详情

品牌名称:
思越
 3DM-IMU200A惯性测量单元

 

 

惯性测量单元(IMU)3DM-IMU200A是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度、加速度等信息。3DM-IMU200A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪及加速度计,并通过多项补偿技术(如全温度补偿校正等)保证测量精度。

 

IMU惯性测量单元3DM-IMU200A 

 

图1 3DM-IMU200A惯性测量单元外形

一、应用范围:

导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等,也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。

二、产品特点:

1、高性价比、体积小;

2、高可靠性和稳定性;

3、抗冲击能力强;

4、高精度A/D转换,保证加速度计分辨率达到0.33 mg,陀螺分辨率达到0.007°/s;

5、全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作;

6、抗电磁干扰能力强。

 
三、性能指标

表1 3DM-IMU200A 性能指标
 

性能指标

参  数

单位

输出数据格式

XYZ角速率、XYZ加速度

 

更新率

300

Hz

启动时间

< 1

sec

 

 

 

测量范围

± 300

°/s

分辨率

0.007

°/s

带宽

350

Hz

零偏稳定性

0.007 (25℃,1σ)

°/s

随机游走

2.4  (25℃,1σ)

°/√Hz

非线性

0.1

%

非正交度

<0.5

degree

 

测量范围

± 17

g

分辨率

0.33

mg

带宽

350

Hz

零偏稳定性

0.2 (25℃,1σ)

mg

随机游走

0.2 (25℃,1σ)

m/s√Hz

非线性

0.2

%

非正交度

<0.5

degree

 

表2 3DM-IMU200A 绝对最大额定值

性能指标

参  数

单位

供电电压

4.75 ~5.25

V

引脚电压范围

-0.3 ~5.25

V

结温

+125

ºC

 


表3 3DM-IMU200A电气特性

电气特性

最小

典型

最大

单位

供电电压

4.75

5.0

5.25

V

供电电流

60

100

120

mA

功耗

<600

mW

 

表4 3DM-IMU200A物理特性

物理特性

参  数

单  位

尺寸

72x72x45(长x宽x高)

mm

重量

140

gram

规定温度范围

+25

ºC

工作温度范围

-40

 

+85

ºC

存储温度范围

-50

 

+85

ºC

 

 

四、接口引脚定义

表5 3DM-IMU200A 引脚定义 

序 号

名 称

功  能

 

接口定义 

 

1

+5V

供  电

2

RX

RS232-RXD

3

TX

RS232-TXD

4

GND

5

Shell

外壳


五、结构尺寸

 

组合导航尺寸 

 

图2 3DM-IMU200A结构尺寸

 


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