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指引导无人机沿着预定的航线,以要求的精度,在制定的时间内将其引导至目的地的设备。要使无人机成功完成预定的航行任务,除了起始点和目标的位置以外,还必须知道无人机的实时位置、航线速度、航向等参数。 无人机机载导航系统主要分非自主,如全球定位系统(GPS)和自主导航(惯性导航)两种,但分别存在易受干扰和误差积累增大的缺点。未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自主进场着陆等功能,需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能,因此多种导航技术结合的“惯性导航+卫星导航+多传感器+光电导航”将是未来发展的方向。 全球定位系统(GPS) 美国研制,可以提供全球任一点的三维空间位置、速度和时间具有全球性、全天候、连续的精密三维导航和定位能力。不久将来,随着我国北斗导航系统逐步完善,民用无人机也可以使用自己的导航系统。 惯性导航:是以牛顿力学定律为基础,依靠安装在载体(飞机、舰船、火箭等)内部的加速计测量载体在三个轴向的运动加速度,经积分运算得出载体的瞬时速度和位置,以及测量载体的姿态的一种导航方式。
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