一 概述
RJX-IMU-16460高精度惯性测量单元是一款小型高精度MEMS惯性测量单元，可与ADIS-16460实现原位插拔替换、内部集成正交安装的高精度MEMS陀螺仪和正交安装的高精度MEMS加速度计，内置全温零位误差补偿、安装正交误差补偿、非线性误差补偿和g值敏感误差补偿等多种校准算法，采用双排14针插针通过UART TTL通讯协议完成数据传输。可广泛应用于智能驾驶和平台稳定控制等领域。
二 产品特性
• 内置高精度车规级MEMS陀螺仪与MEMS加速度计
• 供电电压：3.3±0.3 V；
• 整机电流：≤100mA;
• 内置多种误差补偿算法
• 可设置输出的波特率和输出速率
• 数字接口输出：3.3V UART TTL；输出速率：最大1000Hz，默认200Hz
• MEMS陀螺仪量程：±500°/s
• MEMS加速度计量程：±16g
• 陀螺零偏不稳定性（艾伦方差）：1°/hr
• 角度随机游走(ARW)：0.15°/√hr
• 加速度计零偏不稳定性（艾伦方差）：15mg
• 速度随机游走(VRW)：0.04 m/s/√hr
• 工作温度: -40 °C ~+105 °C
• 规格尺寸：22.4mm ×22.4mm ×9.0mm
三 典型应用领域
• L2~L5智能驾驶
• 组合导航系统自主导航
• ADAS传感器精准平台稳定
