TC200是一款高性能CORS接收机,适合用于无人机高精度定位系统自建基站的需求。
TC200 主机采用LINUX操作系统,是真正的多用户、多任务、多平台操作系统,系统稳定性强,网络管理功能强大。 友好的人机交互,提供RJ45、蓝牙、WIFI、3.5G网络通讯,能够轻松的实现对TC200主机的访问操作,抗干扰能力强、稳定性高、体积小、功耗 低;主机采用坚固铝合金外壳和密闭胶圈设计,具有优秀的防摔、减震性能,坚固耐用,通过IP67认证,很好的满足了CORS系统长时间无人值守的运行需 求。
1.嵌入式Linux操作系统
搭载专业的Linux操作系统,内置丰富的Web应用,包括远程开关机和重启、运行状态查询、数据传输和下载、固件升级等功能,支持二次开发。
2.内置自供电系统
内置10000mAh大容量智能电池,当外部电源断电后,可使用自供电系统支持超过24小时持续工作。
3.大容量存储
配置4G板载闪存,可容纳一个月的连续观测数据,最高可定制32G。
4. 3.5G网络通讯
内置3.5G网络通讯模块,当在无光纤及网络的地区,可通过TC200内置 的3.5G网络模块实现快捷的通讯,支持WCDMA、CMDA2000、GPRS等传输方式。
5.高清液晶屏显示
配置256*64OLED显示屏,适应超低温环境,可查看接收机运行状态,快速对接收机进行各项参数设置。
6.Wi-Fi无线控制
内置Wi-Fi模块,可开启Wi-Fi热点,并使用任意具有Wi-Fi功能的设备搜索连接此台TC200,通过Web管理界面进行相关功能设定。
7.网络、手机远程访问
TC200 配备一个RJ45接口,通过网线将TC200接入Internet网络,进行远程控制,用户可以在任何地方通过普通网页浏览器登陆设备,下载观测数据,查 看运行状态,修改系统配置,甚至可以通过网页对接收机进行系统升级、格式化、唤醒或重置等操作,完全实现远程控制。
8.多种串口传输数据方式
配置两个2个RS232串口,通过七芯线将TC200和PC进行串口直连,设置串口输出或是输入数据;1个USB-OTG接口,可直接接入并识别USB移动存储设备,拷贝数据。
9.高性能扼流圈天线特色
1)相位中心精度达到亚毫米级,且相位中心稳定性高,重复性好;
2)采用 3D 扼流圈设计,实现优异的多路径抑制效果;
3)天线低仰角增益高,对低仰角卫星跟踪能力强,保证系统可用卫星数目足够多;
4)低噪放增益高,所配线缆长度可达 100 米以上;
5)独特的防水防尘设计,确保核心部件完全密封,可在户外长年正常工作;
6)涵盖 北斗、GPS、GLONASS、Galileo 的多星多频扼流圈天线,满足多系统 兼容的需求。
产品型号 |
TC200-UAV |
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卫星系统 |
北斗+GPS+GLONASS+Galileo |
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GNSS特性 |
通道数 |
220 |
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GPS |
L1 C/A,L2E,L2C,L5 |
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GLONASS |
L1 C/A, L1P, L2 C/A(仅GLonASS M), L2P |
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BDS |
B1,B2 |
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GIOVE-A |
L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
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GIOVE-B |
L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
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SBAS |
WASS、MSAS、ENGOS、QZSS |
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性能指标 |
静态测量 平面精度 |
±(2.5mm + 1ppm)RMS |
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静态测量 高程精度 |
±(5mm + 1ppm)RMS |
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RTK测量 平面精度 |
±(10mm + 1ppm)RMS |
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RTK测量 高程精度 |
±(20mm + 1ppm)RMS |
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SBAS定位 (典型) |
平面精度 <1m 3DRMS |
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高程精度 |
<5m 3DRMS |
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初始化时间 |
<10s |
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初始化可靠性 |
>99.99% |
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数据传输 |
以太网 |
支持TCP/IP数据流,包括Server和Client两种模式, 支持HTTP、FTP等服务 |
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串口 |
支持3路独立的串口数据流,可以输出导航定 位数据、原始观测数据、差分修正数据。 |
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导航输出 |
ASCII : NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、 VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、 PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS以及二进制 |
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刷新频率 |
Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz和50 Hz(取决于安装选项)高达50HZ的原始测量与定位输出 |
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差分输出 |
CMR、CMR+、RTCM2.x、RTCM3.x |
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数据检索 |
HTTP |
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储存格式 |
dat、Rinex、Binex |
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电器性能 |
内置电池容量 |
10000mAH |
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电压 |
DC输入9~18V |
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工控机 系统配置 |
操作系统 |
Linux系统 |
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存储空间 |
4G存储空间 |
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RAM+ROM |
512M+512M |
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蓝牙模块 |
内置 |
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Wi-Fi模块 |
内置802.11gWi-Fi |
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3G |
内置网络模块,支持WCDMA 3G |
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设备接口 |
4个LED指示灯 |
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256*64OLED显示屏 |
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1个RJ45网络接口 |
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2个RS232接口 |
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1个USB-OTG接口 |
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1个电源输入口 |
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1个GNSS天线接口 |
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物理指标 |
尺寸 |
209mm长×201.2mm宽×63mm高 |
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重量 |
2kg |
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防水 |
用水冲洗无任何伤害 |
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防尘 |
完全防止粉尘进入 |
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等级 |
IP67 |
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工作环境 |
工作温度 |
-30度至65度 |
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工作湿度 |
相对湿度,10%~100%(非凝结) |