无人机整机
反无人机系统
通信链路
导航与控制
动力与能源
任务载荷
发射与回收
材料与制造
无人机用品
无人机通用件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机技术 » 应用 » 正文

无人机飞行航线任务规划切记注意的几个因素

发布日期:2017-12-19  来源:xici  作者:njbuqingyun我要投稿我要评论

由于无人机驾驶存在着这样或者是那样的风险。所以在无人机任务规划的时候一定要考虑一下几个约束条件。

  1、飞行环境限制

  无人机在执行任务时,会收到如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境的限制,因此在飞行过程中,应尽量避开这些区域,可将这些区域在地图上标志为禁飞区域,以提升无人机的工作效率。此外,飞行区域内的气象因素也将影响任务效率,以充分考虑大风、雨雪等复杂气象下的气象预测与应对机制。

  2、无人机的物理限制

  无人机物理限制对飞行航迹有以下限制。

  A,最小转弯半径:由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制,它限制无人机只能在特定的转弯半径内转弯。

  B,最大俯仰角:限制了航迹在垂直半径范围内转弯。

  C,最小航迹段长度:无人机飞行航迹由若干个航点与相邻航点之间的航迹段组成,在航迹段飞行途中沿直线飞行,而达到某些航点时有可能根据任务的要求而改变飞行姿态。最小航迹段长度是指限制无人机在开始改变飞行姿态前必须直飞的最短距离。

  D,最低安全飞行高度:限制通过任务区域最低飞行高度,防止飞行高度过低而撞击地面,导致坠毁。

  3、飞行任务要求

  无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等,需满足如下要求:

  A,航迹距离结束,限制航迹长度不大于预先设定的最大距离。

  B,固定的目标进入方向,确保无人机从特定角度接近目标。

  4、实时性要求

  当预先具备完整精确的环境信息是,可一次性规划自起点到终点的最优航迹。而实际情况是难以保证获得的环境信息不发生变化;另一方面,由于任务的不确定性,无人机常常需要临时改变飞行任务。在环境变化区域不大的情况下,可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划;而当环境变化区域较大时,无人机任务规划则必须具备在线重规划功能。

 
本文链接:http://www.81uav.cn/tech/201712/19/629.html
标签:  
0条 [查看全部]  相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐品牌

论坛新贴

会员
会员及权限
会员注册
会员登录
完善资料
修改会员资料
找回密码
常见问题
产品
查找产品
发布采购
发布产品
招聘
查找招聘
发布招聘
查找简历
发布简历
培训
发布培训课程
发布培训需求
查找培训课程
展会
展会合作
查找展会
发布展会
租赁
查找租赁服务
发布租赁需求
发布租赁任务
文章
发布新闻
发布技术
发布百科
投稿指南
本站服务
网站广告
VIP会 员
新闻营销
专题策划
活动赞助
商务访谈
关于本站
操作手册
网站简介
网站招聘
联系我们
服务介绍
版权隐私
战略合作
联系我们
客服热线:0759-2216160
广告合作: 2539058330(QQ)
展会合作: 2751594898(QQ)
Copyright©2005-2017 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 ICP备案号:粤ICP备15079343号-1 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播