接下来我们将matlab和simulink的控制程序通过ROS接入机器人实景仿真软件,主要是为了获取摄像机图像,实现视觉反馈。关于vrep仿真软件设置可参考zhangrelay的系列博客:(1)对比介绍:机器人系统常用仿真软件介绍和