据unmannedsystemstechnology网站2017年11月4日刊文,Phoenix LiDAR系统公司发布新型LiDAR Mill平台。该LiDAR Mill平台是全球首款基于云端的全自动激光雷达数据后处理工具。一直以来,基于激光的无人机绘图系统所采集的海量原始数据的后处理都需要消耗大量资源,对于很多机构来说成本也很高。LiDAR Mill平台的出现,用户仅需要直接上传原始测绘数据至云端服务器,然后再按照行业标准的LAS格式下载处理后的数据文件,大幅降低了数据处理所需要的时间和节约了成本。
LiDAR Mill平台将过去需要人工处理且具有高技术要求的数据后处理程序分解成了三个自动化的步骤。首先,是被称为NavLab Pipeline的轨迹模块,该模块能够正向和反向多次处理惯性和GNSS(全球导航卫星系统)数据,以获得最高的精确性。第二步,处理后的轨迹再与3D XYZ LiDAR数据融合,创建一个未过滤的LAS文件,再通过飞行路线匹配、过滤等其它处理算法做进一步精确处理。第三步,最终产品要经过校准、去噪点云,包括基本的”地面或非地面”分类。LiDAR Mill用户就可下载数据做进一步处理,或直接作为最终结果交给客户。
随着LiDAR技术的广泛应用,需要进行测绘或勘测的各大机构都可充分利用LiDAR Mill平台内的定制化服务。例如,NavLab Pipeline可以作为单独的轨迹处理模块使用,或作为其它处理的起始点,例如平面图、高级分类、数字地面模型创建等。
Phoenix LiDAR公司首席执行官Grayson Omans表示,LiDAR Mill平台的推出极大填补了无人机LiDAR测绘领域的空白,LiDAR数据后处理变得更快也更经济,现在更多的机构都可应用该系统。
采矿业、公共事业、林业等领域都优先选用LiDAR系统进行测绘和勘测。随着产业的增长和硬件的发展,LiDAR Mill平台通过自动后处理和云计算,将进一步降低系统应用成本,帮助更多的机构充分利用LiDAR系统所提供的详细3D数据完成相关任务。