【据美国杜克大学网站2018年12月4日报道】
无论是由人还是自动机器人来完成任务，沟通都是团队协作的关键。但是，人们可以使用直觉和经验完成不可预见的情况，机器人却无法在其编程之外进行操作。对于在野外作战的许多无人机中队而言，保持即时通信是不可能的。因此，他们的编程必须能够适应诸如变化的操作区域或突然失去通信等挑战。
最近，美国杜克大学的Michael Zavlanos副教授正在研究间歇性通信协议，该协议允许机器人暂时断开彼此的连接，在困难的地形下自主操作。他们开发了一种算法，让无人机团队在相互交流的过程中合作探索新的地形。通过断开与网络的连接，机器人可以覆盖不受通信限制的不同区域，最终目标是确保他们最终能够在协议的地点重新连接，传递彼此的信息。
研究人员编程的机器人中队可以保证机器人通信地点到达时间的不确定的情况下，通信事件的发生，并且信息最终可以以任何间歇的方式从任何机器人传播到团队中的任何其他机器人。在这个特定的实验中，机器人已经预先知道他们需要完成哪些任务，但下一步研究人员正在开发一种自适应版本，其任务是实时公布的，机器人必须规划新的搜索路径，同时确保它们的通信协议保持完整。
相关研究论文《Distributed Intermittent ConNECtivity Control of Mobile Robot Networks》已发表在IEEE Transactions on Automatic Control上，《Multi-Robot Data Gathering under Buffer Constraints and Intermittent Communication》已发表在IEEE Transactions on Robotics上。
