目前国内首家攻克技术难关取得独立知识产权的是北京一家叫卓翼智能的公司。卓翼系留无人机是由地面发电机发电通过系留电缆给无人机不限时不间断供电的系留无人机系统。其中集成了多项重要核心专利，其中的自主知识产权有系留无人机飞行控制系统、高压动力系统、共轴电机、自动收放线绞盘系统和自动跟随系统，以及三合一的系留光纤电缆绳在国内和国际市场上均具有技术垄断优势。系留无人机高空定点工作平台可搭载吊舱、基站、相机和雷达等，可广泛适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻直播、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域，未来在生活的其它各个领域也将得到积极应用。目前已经取得十几项国家发明专利，多项自助知识产权软件。 　　该公司技术团队由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成。公司已经开发完成了工业级飞控系统系留无人机系统、无人直升机系统、植保无人机系统等多个产品，并顺利成为航天科技集团、兵器装备集团、船舶工业集团、电子科技集团等研究机构和多家无人机商业机构的订制伙伴和委托研发伙伴