制导与控制
1.通过地面站系统预先设定飞行程序,这个内容包括设定航点,编制必要的制式航线,并将其存储于自驾仪的存储器中。
2.飞行过程中可选择自驾与半自主(操作杆)飞行。自主飞行主要应用于航点间的 航向和返航航线或不需重点观察的目标点。半自主飞行可以在需要反复观察目标,或根据实时图像导引飞行时,可选择此功能。无人机在保持设定速度和定高飞行的 前提下,由地面操作人员通过操作杆使无人机完成左右倾斜转弯,使飞行控制更灵活。
发射与回收
通常微、小无人机的发射有三种方式。
1.手掷:适合起飞重量小的无人机
2.滑跑:常规起飞方式,适合起飞重量相对较大的无人机并且有起降跑道的场地。
3.弹射:适用不具备滑跑的条件的场地,且起飞重量较大的无人机。
回收也同样有三种方式:
1.深度失速:翼载荷较小的无人机所选用。
2.滑降:和起飞一样,需要相对较长的跑道,是最常规的降落方式。
3.伞降:不具备上述两种条件回收方式,可以选用降落伞回收,同时可辅助气囊等缓冲方式。
系统组成
包括三架无人机,每架无人机都包括完备的飞控系统和相关设备,均可独立随时投入使用。还包括一套地面控制设备、头盔显示设备、地面维护设备、弹射装置、保障设备、信息处理设备,整个系统被放置在专用安全箱或背包内。根据类别型号不同,系统组成也有所区别。
固定翼无人机根据采用动力不同包括电动(EP)和汽油机(GS)两种类别。
电动(EP)无人机具有使用维护简便、声音特征信号低、可低空低速巡航特点,包括SSC-1000EPmini、SSC-2000EP两个型号。
SSC-1000EP无人机
是一种单兵使用的mini无人机,采取最简单的发射回收方式,整个系统只有12公斤,使用者会感到轻便灵活。
“搭载有CCD彩色摄像机或者红外摄像机。可以从地面站进行操纵杆遥控飞行,也可以使用基于GPS导航系统完全自动执行任务。无人机可通过一“返回键”立刻自动返回出发点。
SSC-2000EP无人机
该型号拥有较长的续航时间,装配有实时下行链路的高清晰度可变焦的彩色CCD/IR设备,该系统安装于机身头部的可旋转云台上,这个云台通过指令可进行X/Y轴的操作,同时在这两个轴上分别装配了陀螺稳定器。
每套系统高度集成在专用的设备箱内,即使放在在崎岖不平颠簸路面行驶的汽车内也非常安全;飞行前后的准备工作简单,一架飞机由组装到可飞行不超过十分钟。同时还具有抗风能力强的特点,在14米/秒的条件下依然能安全飞行;防雨设计使该飞机更具备雨天飞行的能力。
便携式的弹射装置,这个弹射架平时可折叠存放,在使用时可迅速展开。弹射架也可固定在汽车顶置行李加上或固定发射台上。
电动无人机技术参数
|
SSC-1000EPmini |
SSC-2000EP |
翼展 |
1.4M |
2.4M |
翼弦长 |
0.28M |
0.35M |
机翼面积 |
39dm |
84dm |
机身长 |
1M |
1.2M |
螺旋桨直径 |
0.22M |
0.3M |
自驾仪 |
MP2028 |
MP2028 |
数传电台 |
XTEND |
XTEND |
地面站 |
HORIZON |
HORIZON |
任务载荷 |
300g |
650-1000g |
图传电台 |
2.4G |
2.4G模拟/COFDM数字 |
标准装备 |
彩色CCD |
彩色CCD |
选装装备 |
红外摄像机 |
非制冷焦平面热像仪、照相机 |
云台 |
固定1-2机位 |
姿态锁定增稳;X/Y轴可控,工作角度100-170度;10X光学变焦。 |
最大起飞重量 |
2100g |
6000g |
最大飞行速度 |
70KM/h |
110KM/h |
巡航速度 |
45-60KM/h |
60-90km/h |
续航时间 |
0.5h |
1.5h |
飞行半径 |
5-10KM |
10KM(作战半径)/20-30KM(巡逻) |
使用高度范围 |
50-150M |
100-600M |
升限 |
3500M |
4500M |
起飞方式 |
手掷 |
弹射 |
回收方式 |
迫降 |
伞降+气囊 |
用途 |
1.军用反恐(目标识别) 2.灾害评估 3.应急处理 |
1.军用/反恐 2.灾害评估 3.应急处理 4.森林防火 5.电力巡线 |
系统组成 |
一套地面站 |
一套地面站 |