1. 产品组成：系统由吊舱本体结构和地面站上位机组成。
2. 产品特点：吊舱本体采用两轴四框架结构，具有运动隔离性好、消除大俯仰角时的环架自锁、内外环控制回路相互独立、减小电机体积及功耗的优点。
整体稳定式惯性平台系统由稳定内回路和跟踪回路组成，系统工作时，一方面稳定回路依靠惯性器件实时敏感载体相对惯性空间的偏离，并通过稳定控制器进行实时 校正，保证成像传感器视轴和引起它抖动的各种干扰源相隔离，使其在惯性空间稳定，为成像传感器提供一个能获取稳定图像的平台；另一方面为了能对目标进行跟 踪观测，平台作为跟踪系统的内回路，为跟踪器提供跟踪指令输入以及平台角度和角速度信号反馈。通过手动/自动扫描搜索视场、锁定目标后，系统进入自动跟踪 模式，跟踪控制器接收目标脱靶量指令，控制平台转动，使视轴始终对准被测目标。
3. 产品应用：本产品作为目前的高端监控产品，可广泛应用于飞机或其他的飞行器，也可应用于各种场所，如 交通路口、飞机场、火车站、博物馆、学校、超市等等，本产品采用流线型的外观设计，外形美观并起到抗风作用。新型的遮阳帽沿设计，起到遮阳和防雨的作用。 雨刷的设计使产品能很好的工作在雨雪天气。纯金属的外壳，便于球机内部的散热，延长球机的使用寿命。新增的红外照明设备使红外智能球型摄像机能很好的适应 夜间状况。
4.产品站功能
吊舱功能
(1)采集陀螺反馈的内环速度信号，以及感应同步器测量的位置信号，并根据上位机的控制指令，计算稳定回路的控制参数，驱动内环控制电机；
(2)发送运行状态；
(3)根据地面站的控制指令控制内环力矩电机；
(4)根据地面站的控制指令控制摄像机、激光指示器等设备的工作状态；
地面站功能
(1)获取运行数据，发送控制指令；
(2)对测量的平台位置、速度信号和工作状态进行分析、处理，确定合适的控制策略和参数，并在线调整下位机的控制策略和参数；
(3)根据操作盘的指令，确定工作模式；
(4)将摄像机采集的图像进行处理，根据图像计算目标在方位轴和俯仰轴上的脱靶量;
(5)通过操作盘(手动模式)或者自动模式完成对机动目标的跟踪；
(6)人机交互功能，从操作盘接收指令，并显示系统状态、控制参数和目标图像；
(7)保存系统运行参数；
5. 性能指标
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跟踪角度范围
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方位：0～360°
俯仰：0～115°
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跟踪角速度
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方位：0～120°/s
俯仰：0～60°/s
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跟踪精度
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自动跟踪误差≤0.1度
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动态指标
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在角跟踪系统线性范围内阶跃响应过渡时间：t≤1s
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