图5. 植保喷洒无人机作业流程现场讲解
本次植保作业演示分为三个部分:第一部分为HC-04R植保喷洒无人机四机编队作业演示,重点演示植保作业中队的作业模式,展示无人机喷洒作业的“快”、“准”、“狠”。
“快”主要表现在单次作业周期短,一个标准起降(飞行作业时间和地面准备时间)为15分钟,可完成20亩农田的喷洒作业。一日可工作8小时,单机单日作为规模为500亩次。一个中队五架植保喷洒无人机,四架作业机一架备份机,单日可完成2000亩次的喷洒作业。
“准”主要表现在机载飞控系统具备高精度的航线规划能力,可保证作业区不出现重复喷洒和漏喷的情况。螺旋桨高速旋转产生的下洗风场,可以很好的将雾化的农药精准的投放到农作物叶面。经过严格测试的雾化喷头,能够更加均匀的产生高度雾化的喷洒效果,极大的降低了农药和水的使用量。
“狠”主要表现在植保喷洒无人机采用高刚度耐摔结构设计,主要机载设备均经过大量的可靠性试验。确保出现摔机事故时,仅需少量维护即可重新使用,极大的简化了作业复杂度,降低了操作手的工作强度,真正实现了简易、通用和易用的设计目的。