美国麻省理工学院(MIT)和德雷珀实验室(Charles Stark DraperLaboratory;CSDL)开发出视觉辅助导航技术,让救援或侦察无人机在GPS讯号无法到达的环境下实现自主飞行。为了克服GPS讯号的限制,以往的研究尝试使用其导航