Af811 小型无人直升机系统
产品介绍:
Af811小型无人直升机系统由西安韦德沃德航空科技有限公司与中航工业西安飞行自动控制研究所联合研发生产,该系统具有宽泛的有效载荷范围,相对较少的 留空作业时间以及较强的工作可靠性。
应用领域:
已成功应用于农业飞防植保领域,已在全国10多个省市针对水稻、甘蔗、小麦、橡胶等多种作物开展了多次田间飞行验证,系统功能和可靠性不断完善,作业效果良好。该产品还可应用于电力巡线、应急监控监测、航拍航摄、安保巡查等领域。农用无人直升机公司:西安韦德沃德航空科技有限公司
功能特点:
1、人工遥控操纵/自动控制飞行两种模式
两种操纵模式通过操纵手控制遥控上的开关实现一键切换。
2、全自动控制按航线飞行
通过内回路的姿态稳定控制和外回路精确制导逻辑,保证无人直升机可精确稳定跟踪各类控制指令,实现使用过程中无人干预情况下的全自动起飞/着陆,以及应飞航迹的精确跟踪(亚米级),并可在完成飞行任务后自动返航。
3、地面遥测遥控
通过地面站的显示界面,可在起飞前加载飞行任务,在飞行中发送飞行指令并实时监测各种飞参数据,具有友好的人机界面。
4、系统故障诊断及处理等
包括任务载荷、数据链、GPS、传感器等机载设备故障后的处理模式,以及油、电不足情况下的处理。
主要技术参数:
外形尺寸 |
旋翼直径:2.2直径 |
机身长×宽×高:1.85m×0.6m×0.85m |
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动力装置 |
1台双缸对置汽油活塞发动机,功率8.68KW |
重量与载荷 |
最大起飞重量:30kg |
空机重量:18kg |
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燃油重量:2kg |
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最大有效载荷:10kg |
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主要性能 |
最大速度:125km/h(约35m/s) |
使用巡航速度:90km/h(25m/s) |
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最大爬升率:5m/s |
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飞行时间:暂定40min |
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最大无地效悬停高度:1000m(海拔高度) |
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使用半径:10Km |
飞行控制与管理系统
基于差分GPS/INS的自动飞行控制系统具有可靠性高、体积小、重量轻、安装简易的特点,由嵌入式计算机、机载传感器、数据链路和电源组成,采用先进控 制算法确保飞行器按照预定航迹的安全飞行,并使航迹误差满足农业喷施要求,为无人机提供了可靠、稳定和安全的自动飞行控制功能。
地面控制系统
地面控制系统以嵌入式工控单板计算机为核心,紧凑集成了差分GPS、数据传输、视频传输和锂电源模块,具有一体化便携、环境适应能力强、扩展能力充足的特 点。它采用直观、简明的视图,引导用户进行喷施飞行航线的规划,提供实时动态的飞行参数、喷施视频和喷施结果统计的反馈,不但能够确保飞行安全,而且易于 操作,保证喷施任务和效果实现。