目前而言,输电线路的巡检作业方式主要是:地面人工目测巡检、直升机巡检以及无人机巡检。其中无人机巡检又分固定翼巡检、多旋翼巡检、无人直升机巡检。
根据本次巡线分布情况,决定采用多旋翼无人机辅助作业,优势如下:
1)相对无人直升机,多旋翼操作简单,成本低;
2)相对固定翼无人机,多旋翼无人机可以根据需要调节飞行速度,且不受起飞降落场地的限制;
3)多旋翼无人机本身飞行载荷大,巡检时机动灵活,可以稳定悬停,非常适合电塔连接件巡检。
本次巡检对象可以归纳为五大类:杆塔类、导地线类、绝缘子类、金具类和通道类。
巡检着重拍摄点(左为直线塔,右为耐张塔)
巡检飞机飞行路线(左为直线塔,右为耐张塔)
巡检飞机飞行路线(左为直线塔,右为耐张塔)
2016年11月中旬,上海伯镭智能科技有限公司(以下简称伯镭)受浙江省某电力公司邀请,对某浙江省某500kV高压电网线路进行巡检,采集和保存高压电塔的图片资料,并从中筛选出具有安全隐患的部位。
(伯镭工程师现场工作照)
此项目采用深圳大疆无人机公司的产品“S1000+ ”(该机型可折叠运输,飞行稳定,抗干扰能力强),搭配索尼NEX7(2300万像素)高清相机对高压电塔进行近距离细节拍摄。
( S1000+NEX7无人机)
一、基本情况
1.巡检日期:2016年11月10日-11月13日;2016年11月31日-12月03日;
2.巡检任务:浙江省某500kV高压线。
3.巡检气象条件:阴天,地面风速2.5米/秒。
4.巡检设备:DJI S1000+无人机。
5.飞行时间:1980分钟
二、巡检作业
按要求完成该500kv线路的巡检和拍摄任务,共巡检100座基杆塔,累计拍摄约4000张照片。
本次巡检任务的难点在于,500kV线路塔高为80~100m,无人机需要靠近高压电塔近距离飞行,塔底长有低矮茂盛的植被,迫使无人机从较远的地点起飞;拍摄过程之中,为保证照片清晰度,飞机距离塔身水平距离为3~5m,这对于无人机飞手及拍摄者无疑是巨大的挑战。
三.缺陷发现情况
经过伯镭工程师们8天的高强度工作,终于完成了该高压电路的外业巡检拍摄工作。紧接着内业处理环节,伯镭工程师需要对照片进行分类检查,筛选出有问题的照片,从而确定具有问题的基杆塔。本次巡检作业共发现缺陷51处,其中螺母松动9处;瓷瓶缺失15处;螺母缺失6处;卡销脱落13处;鸟巢6处;其他问题2处。
经过伯镭内外业工程师的不懈努力和细致工作。最终圆满完成该高压电路的巡检任务,为无人机电力应用增添了全新的一笔。这对高压电网的安全管理具有重大意义。