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S1000+在500KV无人机高压电塔巡检中的应用

发布日期:2016-12-30  来源:上海伯镭  作者:上海伯镭我要投稿我要评论
近年来,随着中国电力发展步伐的不断加快,中国电网得到了迅速发展,全国已形成东北、华北、华中、华东、西北和南方6个跨省大型区域电网。根据相关数据表明,我国每年电力行业整体投资约1000亿元,其中硬件设施占73%,如何保障电网安全稳定运行关系到社会的稳定和经济的发展。

目前而言,输电线路的巡检作业方式主要是:地面人工目测巡检、直升机巡检以及无人机巡检。其中无人机巡检又分固定翼巡检、多旋翼巡检、无人直升机巡检。

根据本次巡线分布情况,决定采用多旋翼无人机辅助作业,优势如下:

1)相对无人直升机,多旋翼操作简单,成本低;
2)相对固定翼无人机,多旋翼无人机可以根据需要调节飞行速度,且不受起飞降落场地的限制;
3)多旋翼无人机本身飞行载荷大,巡检时机动灵活,可以稳定悬停,非常适合电塔连接件巡检。

本次巡检对象可以归纳为五大类:杆塔类、导地线类、绝缘子类、金具类和通道类。

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巡检着重拍摄点(左为直线塔,右为耐张塔)

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巡检飞机飞行路线(左为直线塔,右为耐张塔)


 
 

巡检飞机飞行路线(左为直线塔,右为耐张塔)

2016年11月中旬,上海伯镭智能科技有限公司(以下简称伯镭)受浙江省某电力公司邀请,对某浙江省某500kV高压电网线路进行巡检,采集和保存高压电塔的图片资料,并从中筛选出具有安全隐患的部位。

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(伯镭工程师现场工作照)

此项目采用深圳大疆无人机公司的产品“S1000+ ”(该机型可折叠运输,飞行稳定,抗干扰能力强),搭配索尼NEX7(2300万像素)高清相机对高压电塔进行近距离细节拍摄。

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( S1000+NEX7无人机)

一、基本情况

1.巡检日期:2016年11月10日-11月13日;2016年11月31日-12月03日;
2.巡检任务:浙江省某500kV高压线。
3.巡检气象条件:阴天,地面风速2.5米/秒。
4.巡检设备:DJI S1000+无人机。
5.飞行时间:1980分钟

二、巡检作业

按要求完成该500kv线路的巡检和拍摄任务,共巡检100座基杆塔,累计拍摄约4000张照片。

本次巡检任务的难点在于,500kV线路塔高为80~100m,无人机需要靠近高压电塔近距离飞行,塔底长有低矮茂盛的植被,迫使无人机从较远的地点起飞;拍摄过程之中,为保证照片清晰度,飞机距离塔身水平距离为3~5m,这对于无人机飞手及拍摄者无疑是巨大的挑战。

三.缺陷发现情况

   经过伯镭工程师们8天的高强度工作,终于完成了该高压电路的外业巡检拍摄工作。紧接着内业处理环节,伯镭工程师需要对照片进行分类检查,筛选出有问题的照片,从而确定具有问题的基杆塔。本次巡检作业共发现缺陷51处,其中螺母松动9处;瓷瓶缺失15处;螺母缺失6处;卡销脱落13处;鸟巢6处;其他问题2处。
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经过伯镭内外业工程师的不懈努力和细致工作。最终圆满完成该高压电路的巡检任务,为无人机电力应用增添了全新的一笔。这对高压电网的安全管理具有重大意义。
 
本文链接:http://www.81uav.cn/tech/201612/30/299.html
标签:  无人机电力巡检 光伏巡检
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