（原标号：千呼万唤始出来，这台跳票了半年的无人机长什么样子）
在今年1月的CES，英特尔(Intel)与昊翔(Yuneec)合作的新款无人机Typhoon H 抢尽风头，在RealSense技术加持下，它就像有生命一般会自动绕过障碍，让当天的观众看得目瞪口呆。
但表演后不久，这台强大的无人机却陷入造假疑云。坊间质疑Typhoon H演示里使用Motion Capture技术来作弊，在CES的表演在不能在现实世界上重现；而国内几家著名的无人机公司，也对英特尔和Yuneec的自动避障技术深感怀疑。
而且，虽然“进阶版”Typhoon H早早就已出货，但带RealSense传感器的 “专业版” Typhoon H一直跚跚来迟，更进一步增加坊间的怀疑。
最终，爱范儿主笔Odin在上周到了北京的Typhoon H传媒体验会，亲身体验Typhoon H的自动避障的效果；而这台带RealSense传感器、会路径规划和自动避障的Typhoon H，也已经出现在爱范儿的办公室里。
我们将会尽快为大家深入探究英特尔RealSense 技术，在无人机上的实际效果，是否真的像CES上一样的神奇。
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拆开牛皮纸箱，就只有Typhoon H的背包──背包本身就是Typhoon H RealSense 版的基本包装。老实说，背包的设计虽然不太好看，不过还叫实用：上面有杂物空间，左右有两个小网袋，还算是可以的。
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背袋的后面有网布透气，也有腰扣减轻腰部的负担。
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有人拿Typhoon H的泡沫箱子（上图）与大疆Phantom 4的泡沫箱子比较，表示 Phantom 4的比较好；但是，大疆Phantom 4没连背包，就只有泡沫箱子，而帶 RealSense的Typhoon H，泡沫本来就只作为背包的内垫，背包才是关键……
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RealSense版的Typhoon H售价12,888人民币，连背包和两块电池，另有遥控器遮光板和一根Typhoon Wizard 控器（上图，无人机下方）。
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虽然说Typhoon H可以把脚折叠起来，但不能否认的是：折叠后的体积仍然庞大（上图）。
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把Typhoon H完全张开后（上图），体积更吓人，完全与目前无人机越来越小的趋势背道而驰。不过据Yuneec媒体体验会透露，他们不久之后会推出一台与零度智控DOBBY相似的小型无人机。
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RealSense版的Typhoon H在外表上和一般版本的差别并不大，最大的分别是多了英特尔的RealSense模块（上图）。
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RealSense模块（上图）在启动后，左边中间的红外线发射器会亮起来，在其左方的是可见光摄像镜头，而左、右两侧是红外线镜头。
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从机身后方找不到传感器，对，Typhoon H就只有一组前置RealSense传感器、也只有一组超声波传感器，所以两侧和后方是不能避障的。
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六根轴架与机身的摺叠关节“Press”指示，按压就能摺起机身，但坊间有批评指这会导致电机的电线外露、不小心操作可能使电线受损，可能带来一定风险。
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机底光流感应器：双超声波+摄像镜头，所以它能在没GPS的室内环境定位。不过，由于机身体积庞大，大家还是在户外飞比较好。
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主摄像镜头和三轴云台，仍然是Q500 4k的CGO3+（上图），可以独立拆卸。我们手上没有Q500的CGO3+的手持云台，貌似可以兼容，但拍摄能力是否有所改善？要等稍后的评测才能确认。
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电机（上图）自带一定的外倾角，增加迎风面，一定程度上有助抗风。另外，Typhoon H也采用了大疆Phantom 4的快拆桨；虽然实测在装拆上仍然稍稍略逊于 Phantom 4，但比Q500那套不知是否安装稳妥的自紧桨要好太多了。
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虽然Typhoon H是六轴，但它除了随机附上三正三反的6根桨叶之外，只额外附带了两正两反4根备用桨（上图）。
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Typhoon H另一让人最为垢病的是ST16的遥控器（上图）。除了是因为它体积偌大（内含5寸屏幕），也因为它太多按键，设计太不亲民。
没RealSense版本的ST16用的是一根普通WiFi偶极天线和一跟蘑菇天线；但 RealSense版ST16却为两根天线，和一根实时图传用的陶瓷天线，陶瓷天线乃定向天线，原理上可以有更佳的图传距离，但用户没把天线对准无人机的话，也既容易导致实时图传中断。
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在ST16后面（上图）并没有其它按钮，就只有飞行速度转盘和云台转盘。另外，它有个隐藏式把手。
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这是套装自带的Typhoon Wizard，就只有一根录音笔大小，能作为GPS坐标，这样就可以不用带着遥控器，也能使用跟拍功能。
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在电池后有个小活门，让用户能轻易的把电池拔插，设计挺贴心的。
