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司南导航发布新一代K8系列无人机导航模块!

发布日期:2021-11-08我要投稿我要评论
      司南导航作为国内北斗高精度领军企业,致力于技术革新、自主研发,现已正式推出 K8系列北斗高精度定位模块,该系列模块为精心打磨之作,内置自研全新射频+基带芯片,相比上一代产品,新模块具备快速捕获等功能,极大提高了场景适应性,带来生产效率提升。

无人机导航模块
 
K8系列模块亮相北三开通仪式、走进人民大会堂
(来源:央视新闻)

       K803、K823高精度定位模块 乃公司厚积薄发之作,其中K803模块仅30mm×30mm,突破了传统体积限制,为当前国内最小尺寸。K8系列是基于完全自主知识产权Quantum III SoC芯片开发的全系统全频点定位模块,支持北斗三号全球信号,可提供可靠、连续的高精度定位信息,全方位面向专业、行业以及大众领域。

      为检验K8系列高精度定位模块的实用性,公司的研发团队选择了三个典型应用场景进行实地测试:车载动态综合场景、低动态应用场景、测量应用场景,与市面上几家友商产品一同对比,进行为期两周的测试。以下为特定固件版本下的对比情况及实地测评结果分析。

一、动态车载综合场景

(一)测试环境
选取5种应用场景,进行全面的对比测试
 
无人机导航模块
 
动态严密楼宇遮挡场景                       稀疏楼宇遮挡场景

 

 
动态隧道测试场景              地下车库测试场景

 
无人机导航模块

 
    动态高架场景                动态林木遮挡测试场景
 
(二)对比测试结果
 
 

高架                               隧道中
红色:K8系列   绿色:友商   黄色:标记

       在未来无人驾驶领域中,隧道是卫星信号极弱、精准定位难度大的地域,图中黄浦江隧道为相对平行隧道,在长达2-3分钟的行驶过程中,代表K8系列模块的红色轨迹线更加平滑、无交叉,而代表友商产品的绿色轨迹线稍微失真。高架路中,红色轨迹线经过转弯路口时,非常平滑。对比其余绿色、蓝色轨迹线的重叠,可看出 K8系列模块的高性能浮点运算,能为用户提供高可靠的位置信息。

         在以上测试中,代表司南K8系列模块的红色轨迹线在不同车载场景中,都相对平滑地驶过了遮挡区域,能长时间保持定位轨迹与实际行驶轨迹基本一致,数据可用性高;而代表友商新品的其他颜色轨迹线发生畸变,偏离了场景。司南导航K8系列模块板载高精度惯导器件,能通过高数据更新率和惯导融合算法,即使在隧道、楼群、森林等卫星信号受限、精准定位难度大的环境下,也可提供连续、高质量的定位数据
 
二、低动态应用场景
       在当下的低动态行业中,大多数厂商的模块体积较大、精度却不高,而无人机、机器人领域却对板卡的尺寸和性能提出了更高的要求。
 
(一)测试环境
 
 
 
         上图为我司“黑科技”轨道小车,能在一面开阔、一面大树遮挡的场复杂景中,实现自动驾驶、循环测试。在模拟的闭合轨道测试中,和北斗模块领域内某强劲公司的产品相比,轨迹线重合最好的仍是司南K8系列模块,高程误差也相对更小。K8系列模块能够在保持较高的定位精度的同时,保证运动轨迹的平滑性和连续性。
 
(二)测试结果
 
  无人机导航模块

无人机导航模块
 
      从统计结果来看,司南K8系列模块水平和垂直速度RMS更小,在姿态、俯仰角方面,也有一定优势。K8系列模块板载高精度惯导器件,可通过高数据更新率和惯导融合算法,具备较高的定位、测速和姿态精度,能广泛用于无人机、无人车,机器人等行业领域。

三、测量应用场景

(一)测试环境

 
 
 
                                       静态楼宇遮挡                                 静态树木遮挡
 
 
(二)测试结果

在测量应用场景中,K8系列模块能够在各类场景中快速达到厘米级定位精度,在60km超长基线RTK精度评估中精度最高,固定率可达100%,突破了行业内最高水准,表现出超高精度定位性能

 

 
   
综合实测结果来看,司南导航K8系列在与友商新品对比测试中,高精度表现突出、自适应抗干扰性能优异,得益于内嵌的高性能Quantum III SoC芯片和自主核心算法,无论是民用车载导航测试、传统测量应用场景测试,还是针对无人机、机器人的低动态、高遮挡的测试,新品K8系列模块均有不俗表现。此前,K8系列北斗高精度模块还受邀参加北斗三号全球服务开通仪式,亮相北斗成果展,接受国家领导人检阅并获高度肯定

 
 
        从测试数据及市场反馈来看,国产高精度模块已突破了技术瓶颈,具备一定的市场竞争力。随着未来5G和北斗的双轮驱动,二者相互赋能、深度融合,将进一步提升时空信息的精确度,带来更加稳定可靠的服务。国产北斗高精度模块在此大背景下也将大放光彩,有望在未来成为撼动国内外高精度领域的关键点。

       随着北斗系统在大众领域应用日益广阔,未来将实现“天地对接”,助力车路协同、智能交通等,为智慧城市建设提供定位、测速、授时和位置跟踪等更多可能,通过高精度定位解决寻车烦恼。国内科技企业都应抓住时运,乘北斗之风、扬智慧之帆。面对新品K8系列模块的超强性能和市场热度,公司产品经理孙国良表示:“北斗高精度定位给无人驾驶领域带来了新的契机,未来我们还将在此领域进一步深耕,努力实现模块领域内的低成本、高性能,吸引更多用户投入,推动芯片、板卡规模化、产业化”。

       司南导航作为北斗高精度定位领域内的头部供应商之一,在测量测绘、无人机、农业领域大有建树。公司经理透露,目前研发团队正致力于研发第四代芯片,体积、功能将是目前的1/4到1/5

了解风多产品信息:http://www.sinognss.com/product/17/

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202111/08/73837.html
标签:  司南导航 K8系列模块 无人机导航模块
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