很多客户对OceanServer公司积极研制出的lver2 AUV非常感兴趣。起初是一些大学研究人员被这种平台简单的操作界面、开放的系统结构和较低的价格所吸引，后来慢慢扩展到军事研究和操作用户，以及进行近海测量作业等方面的人员。
Iver2 AUV是一个带有塑料和铝部件的直径为15厘米的碳纤维管，长度为140～200厘米，得22～31千克。其壳体对海水是密封的，推进系统由可重复充电锂离子电池组驱动的无刷直流电动机提供。其基本行时空速度为2～3节。
这种无人潜航器配备有高级的数据记录仪，它能够确定水柱中一组传感器的位置，并在时间和地球空间中精确标记测量结果。Lver2的控制软件在对其处于水面时提供的GPS定位信息，以及潜入水下时其内部的各种导航辅助装置或外部声定位装置产生的位置数据变化，进行计算和分折之后，实现对电动机的转向及四片独立控制的尾鳍进行控制。在航行过程中，AUV的控制软件还会对各种输入信息作出，以保证无人潜航器按预定的路线行进。
Lver2的基本任务之一是利用自身携带的声纳系统进行区域扫描，以探测感兴趣的海底目标，或者生成海底测深视图，为自身导航提供支持，此外还能够用来计算水的容积或洋流等。当lver2装备了环境传感器时，其工作重点就转变为收集水的品质属性等参数，诸如温度、盐度、混浊度及各种化学元素含量等。
消遣航行的任何时候，都需要操作员根据地理航路点及UAV的速度、尝试、传感器分辨率和传感器控制等的特性制定一个任务计划。Lver2一般的任务续航时间为8～10小时，任务结束返航后，其获得的数据主要包括自身性能数据以及其上传感器获得的数据。这些数据由专门的软件工具处理后，可以转为用户所需的视频和量化信息。
由于具有良好的性能，lver2 AUV可以在较少考虑海况、时辰、温度、风雨或其他环境因素的水下，在完成既定任务后上来充电或更换电池后再放入水中。
执行任务过程中，lver2 AUV需要的外部支援很少，1名操作员或很少的几个人就能同时操作多艘AUV。这种AUV特别适用于收集声纳信息，因为它可沿海底行时空，保持平直状态。由于它与拖船是分开的，在高分辨率声纳系统或视频采集系统所获得的水面数据中，不针对留下任何拖船的痕迹。
