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项目来源
去年9月份，加拿大皇家骑警（RCMP）和Pix4D组织了一个实验项目，使用Draganfly无人机模型从低空获取车祸现场的图像。 图像由Pix4Dmapper处理以重构三维场景。在本文中，我们比较了无人机映射与传统程序之间的时间和精度，包括激光扫描仪。该项目旨在提出事故现场调查解决方案。 另外，输出结果的准确性和可靠性，不仅确保了整个过程的有效性和准确性，而且还可以将重建结果最终用于在法庭上证实证据。
从Draganfly无人机模型被用来获取图像非常高的重叠和地面采样距离为0.9厘米。 无人机获得斜飞几圈在现场照片以及最低点照片与网格上面飞行计划的犯罪现场。 飞行持续了10至20分钟。 总共有212张图片在飞行途中获得的。
警方进行了几次现场测量。将对象角的GPS测量和证据标记用作地面控制点，并记录标记之间的磁带测量值，以进一步评估最终结果。
Pix4Dmapper的总处理时间约为两个小时，笔记本电脑配备了核心i7和8GB RAM。 产生了致密点云，数字表面模型（DSM）和正交镶嵌。 注释和测量直接在软件用户界面中进行。
数据采集
总飞行前准备时间约为十分钟。德拉甘无人机重量不到两公斤，因此足够轻便，可以轻松拆包并由单人操作。飞行计划一旦完成，完成设计飞行只需不到二十分钟。对于建议的协议，整个现场处理时间估计在三十分钟内，不包括可选的测量。用网格飞行计划拍摄的最低点图像实现了高度重叠，消除了系统误差。进行了几次圆形飞行，以获得最集中区域的倾斜图像，以便尽可能多地覆盖正面。拍摄距离地面约四十米的飞行高度，采集地面采样距离小于一厘米的图像。这些图像提供了准确和详细的碰撞信息。为了提高最终结果的全局准确性（可选），用动力学GPS和全站仪测量了几个点。这些点从车辆的角落，特征对象和证据标记中挑选出来。它们被导入到软件中，用作地面控制点，手动连接点或检查点。
除了上述测量之外，在几个地方设置了一个地面激光扫描仪，以扫描整个场景，以用于质量
无人机评估结果。激光扫描点云与Pix4Dmapper点云相比，它们的密度，准确度以及它们如何适应实际需要。
与传统调查程序的区别
传统上，大多数警察部门（包括RCMP）调整的碰撞调查工作使用磁带，GPS和激光扫描仪。磁带和GPS提供有限数量的测量。它们被写入现场书籍中，并不容易回忆测量点的位置。此外，这些测量可能容易包含手动错误，并且在所有情况下都不可访问。
激光扫描仪的使用是昂贵和耗时的，而且精密的仪器需要经过培训的专业人员进行操作。要考虑的其他一些问题是激光束的阻塞以及找到合适的位置来建立扫描仪的困难，导致在一些难以到达但重点突出的领域中丢失极重要信息的点云数据。
根据情况使用三种主要测量方法之一或组合。有时一种方法足以覆盖整个场景，而在其他条件下，需要两个或更多的组合来完成任务。
无人机在许多紧急情况下成为最实际的解决方案。它们可以用于在旷野搜索和存储幸存者，收集用于监测自然灾害的更新照片或视频，并重建交通碰撞或犯罪现场，以便在法庭上呈现。这些是
只有一些例子，其中及时性是最关键的问题。由于新的伟大的电池，飞行时间越来越好。用于图像采集的UAV和用于将图像转换成结果的Pix4Dmapper的组合提供了重建事故和犯罪场景的完整解决方案，并解决了传统方法未涉及的重要问题。
