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新型无人机遇GPS盲区照样能飞

发布日期:2017-08-11 18:54  来源:宇辰网  作者:谢辰
消防战士或急救人员在使用小型飞行器执行任务时经常遭遇GPS无法定位的情况,这些GPS的盲区包括建筑物内部,城市峡谷,地下或者稠密的树林。GPS信号丢失是导致这些飞行器无法操作的根本原因。GPS无法导航带来了诸多不便,轻则拖延时间、影响效率,重则威胁施救方和被救者的人身财产安全。

业内做出了许多尝试,旨在为无人机遭遇GPS盲区时找到一个能够导航环境的代替品,但一直都未能如愿。

为解决这些问题,美国的科技公司Draper和麻省理工学院合作,组建了一支团队,并与美国国防高级研究计划署(DARPA)签订了合同,制造出一款全新的无人机。这款无人机使用了独特的传感器和算法配置,有着先进的视觉辅助导航技术。这项技术使无人机能在未知环境里自动感知并自主进行相关操作,无需依赖于任何外部设施——如GPS导航、周遭环境的详细地图或者运动捕捉系统。

 新型无人机遇GPS盲区照样能飞

视觉辅助导航技术助无人机完成自主飞行/图 来源网络

无人机飞行有很多挑战性因素,其中包括躲避树木等障碍物,进入和离开建筑物,进行长距离移动以找到建筑物入口点,同时保持精确定位。目前,该无人机已在室内和室外等多个不同环境中进行了时间测试和性能评估。这些环境包括杂乱无序的仓库、拥挤的户外空间以及稠密的树林。在杂乱区域,无人机的速度为10 m / s;在空旷区域,无人机的速度可达20 m / s。

Draper公司技术部的高级专员Robert Truax说:“Draper公司和麻省理工学院这一合作的最大价值就是,为具有有限板载计算能力的无人机找到了一个最优位置,使其可以完全自主地执行复杂的飞行任务。”

另一位高级专员Ted Steiner说:“我们的传感器和算法配置使无人机更加灵活机动。无需飞行员遥控,无人机就能在迷宫式的房间和其他充满障碍物的环境里自由穿梭,提高了自主性,稳定性和安全性。这解决了眼下许多商业用户和军事人员最渴望解决的问题。

这款无人机的开发利用了Draper公司和麻省理工学院在自主路径规划,机器视觉和动态飞行控制等方面的专业知识。

这一项目突破了GPS盲区的边界,有着极其重要的意义。未来还将可能用于地面,海洋和水下系统及其他GPS无法导航的领域。

原标题:GPS遇盲区?新型无人机有办法
编辑: 张枫  责任编辑:张海
 
本文链接:http://www.81uav.cn/uav-news/201708/11/25313.html
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