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Spatial测试
发布时间：2016-11-16        浏览次数：116        返回列表
 

SPATIAL是一个坚固耐用的微型GNSS / INS惯性导航和AHRS航姿参考系统单元，在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。

     图片                                               

 








 

关键指标    
横滚、仰俯准确度（静态）

                                                      
                                                      0.1 °

航向准确度(静态)




0.5 °

 

横滚、仰俯准确度（动态）

0.2 °

 

航向准确度(动态、DGNSS)

0.2 °

 

航向准确度(动态、仅磁罗盘)

0.8°


延时                                                                                                                        0.4毫秒














建筑物室内导航
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露天球场步行轨迹
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Spatial测试公园5公里、6.5分钟路径
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Spatial转弯性能测试对比RTK FOG INS、uBlox
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Spatial直线性能测试对比uBlox、RTK FOG INS
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定位误差
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定向误差
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结果
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Spatial测试穿越隧道红色5.22%和有里程表辅助绿色1.05%
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Spatial绿色vs uBlox蓝色，最繁忙街道摩天大楼环境下
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（原载http://www.aitcl.com/products/ahrs-imu/spatial/）