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IG-500A 微型组合导航系统

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Roll、Pitch小于0.35°;Heading小于0.8;Heave 10cm IG-500A 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪增强的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计,基于最新的微机电系统,IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。


   IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪,三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移姿态的精确度,甚至在剧烈动态状况下,也能满足要求。这种轻巧耐用、可信赖的设备,由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器,可以实现在温差很大范围的持续运行。

特点:
  1.精确3D 定向,甚至可在动态环境下实现精确3D 定向
    2.高刷新率(200 Hz)机上处理
    3.惯性传感器宽幅选项
    4.可进行全温度域(-40 to 85°C)零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准 
    5.先进、便捷,用于软硬铁的磁力计补偿 
    6.用于最好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器   

 


 

应用范围如下(天线跟踪系统、自动汽车、生物力学、车辆运动分析、陀螺仪稳定相机)

 


                              

 

自主车辆:

海底航行,比如说浮标或者海底机器人,需要一个高的精度去稳定航行.该ig-500a由于有先进的传感器校准程序和强大的机载处理,所以在海洋业富有挑战的环境中提供了非常精确的侧倾,航向倾角和航向测量,.

 

 

 


              

 

陀螺稳定系统:

稳定的陀螺摄影机广泛的应用于航空测量。ig-500a和ig-500n设备用于确定车辆和相机在更高的更新频率(166HZ)时的姿态.使用此信息,即使车辆在迅速运动的情况下,摄影机也能够自动跟踪追随一个目标。

 

 


 

 

变形分析;

 

将多个 IG-500A 装置放在某一部位,它可以分析出变形和监控, 实时的材料应力。每个ig – 500A-都会反馈一个精确的三维定向信息,还有,转向和加速度的校准率。然后这些数据会被直接输入到一个材料应力解算器里。

 

 


 

 

增强现实/动画

 

虚拟现实是一个日益增长的市场,尤其是对训练仿真。利用惯性系统来捕捉动作是很直接的,而且在那些用其它解决方案已失败的环境中,它还能提供一致的结论。IG-500A 装置通常是用来测量武器姿态,头部移动,甚至更多的创新解决方案。

 

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