XW-GI7635通过使用高精度的闭环光纤陀螺和石英加速度计以及双频GNSS接收机，并改进组合导航与姿态测量算法，使得该产品的技术性能和抗干扰能 力得到进一步提高。XW-GI7635内置的高精度惯性测量单元可自主寻北；结合两个双频GNSS接收机组合后，输出系统方位角同时还可输出偏流角，更适 合各种环境应用；当卫星信号被完全遮挡后，ADU7635进入纯惯导模式，凭借高精度的光纤陀螺，在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。XW- GI7635内置三种模式：车载模式、船载模式和机载模式。可根据用户需求支持引入里程计、空速和DVL（多普勒测速仪）等器件来进行速度补偿。
◆ 具有自寻北功能，静态无卫星信号时可通过高精度
惯导定向、测姿
◆ 定向速度快、抗干扰能力强
◆ 可做双频RTK移动站，定位精度可达
2cm+1ppm
◆ 动态时，还有轨迹角输出，尤其能为有人机、
无人机、 浮空器等准确提供偏流角
惯导定向、测姿
◆ 定向速度快、抗干扰能力强
◆ 可做双频RTK移动站，定位精度可达
2cm+1ppm
◆ 动态时，还有轨迹角输出，尤其能为有人机、
无人机、 浮空器等准确提供偏流角
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系统 精度 |
航向（GNSS有效） |
0.1°（基线长度为2m） |
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姿态（GNSS有效） |
≤0.05°（静态） ≤0.08°（动态） |
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准备时间 |
2min |
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速度精度 |
0.1m/s |
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数据更新速率 |
≥100Hz（可配置） |
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主要 器件 特性 |
陀螺 |
量 程 |
±300°/s |
零偏稳定性 |
≤0.3°/h |
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加速度计 |
量 程 |
±10g |
零偏稳定性 |
0.1mg |
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GPS/北斗 |
L1、L2/B1、B2、B3 |
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接口 特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422（输出） |
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波特率 |
9600-115200 bps(默认) |
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物理 特性 |
供电电压 |
24VDC额定（12～32VDC） |
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工作温度 |
-40℃～+55℃ |
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物理尺寸 |
170x160x166mm |
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重量 |
＜4.1kg |
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