XW-GI7635通过使用高精度的闭环光纤陀螺和石英加速度计以及双频GNSS接收机,并改进组合导航与姿态测量算法,使得该产品的技术性能和抗干扰能 力得到进一步提高。XW-GI7635内置的高精度惯性测量单元可自主寻北;结合两个双频GNSS接收机组合后,输出系统方位角同时还可输出偏流角,更适 合各种环境应用;当卫星信号被完全遮挡后,ADU7635进入纯惯导模式,凭借高精度的光纤陀螺,在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。XW- GI7635内置三种模式:车载模式、船载模式和机载模式。可根据用户需求支持引入里程计、空速和DVL(多普勒测速仪)等器件来进行速度补偿。
◆ 具有自寻北功能,静态无卫星信号时可通过高精度
惯导定向、测姿
◆ 定向速度快、抗干扰能力强
◆ 可做双频RTK移动站,定位精度可达
2cm+1ppm
◆ 动态时,还有轨迹角输出,尤其能为有人机、
无人机、 浮空器等准确提供偏流角
惯导定向、测姿
◆ 定向速度快、抗干扰能力强
◆ 可做双频RTK移动站,定位精度可达
2cm+1ppm
◆ 动态时,还有轨迹角输出,尤其能为有人机、
无人机、 浮空器等准确提供偏流角
系统 精度 |
航向(GNSS有效) |
0.1°(基线长度为2m) |
|||
姿态(GNSS有效) |
≤0.05°(静态) ≤0.08°(动态) |
||||
准备时间 |
2min |
||||
速度精度 |
0.1m/s |
||||
数据更新速率 |
≥100Hz(可配置) |
||||
主要 器件 特性 |
陀螺 |
量 程 |
±300°/s |
零偏稳定性 |
≤0.3°/h |
加速度计 |
量 程 |
±10g |
零偏稳定性 |
0.1mg |
|
GPS/北斗 |
L1、L2/B1、B2、B3 |
||||
接口 特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422(输出) |
|||
波特率 |
9600-115200 bps(默认) |
||||
物理 特性 |
供电电压 |
24VDC额定(12~32VDC) |
|||
工作温度 |
-40℃~+55℃ |
||||
物理尺寸 |
170x160x166mm |
||||
重量 |
<4.1kg |