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绝云无人机导航控制系统

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本公司所独立研发 的神经元网络飞行控制系统采用了最方便实用的神经元实时学习技术,神经元控制飞行的同时,会自动学习如何进一步优化控制,而无需让神经元事先通过“在线锻 炼”或者事先建模来学会飞行,从而实现了全航程稳健可靠的跟踪控制性能。无论是固定翼,多旋翼还是直升机,飞艇等各种飞行器,在全自主飞行的过程中,都能 够紧密贴近航线而又不会左右摇摆,同时跟踪指令速度与高度而又避免两者陷入震荡模式。在极大的改善了跟踪控制性能同时,大幅降低了系统集成与维护的费用。 因此,神经元自适应控制系统标志着飞控领域的革命性进展,已成为导航飞控最尖端的核心技术。

绝云导航控制系 统是一整套全面的机载自动驾驶仪及地面站控制系统。它为包括固定翼,直升机,多轴飞行器,飞艇以及垂直起降飞行器在内的各类无人飞行器网络提供了富有弹性 的解决方案。绝云系统还能够通过互联网实现远程监控,或与第三方应用程序互动实现指令转换,最佳路径生成等先进功能。

重量:20克

尺寸:长62厘米,宽42厘米

强大的150W2/15WdIPS数字信号处理器

全套惯性传感器,包括三维MEHS陀螺仪,三维加速传感器和全向磁场传感器

充足的模拟数字转换通道及通讯端口

支持众多外接器件,比如GPS,无线数据传输器及外接传感器比如声纳或激光陀螺仪

八只飞行控制伺服机输出

六只负载伺服机输出可用于降落伞,起落架,航拍等

高度优化的延伸卡门滤波器提供宽频带姿态与方位数据

全面的导航功能包括多达250个种类丰富的航点

先进的神经元自适应飞行控制技术保证了优异的导航跟踪性能,广泛适用于固定翼,直升机,四轴飞行器,飞艇,及各类垂直起落飞行器

主持横滚俯仰指向三轴(或任意双轴或单轴)增稳摄像云台,能够将瞄准线锁定方向或定目标

全面支持遥感测绘,自动生成区域扫描航线,指定间隔自动触发负载任务,详细记录触发事件用以辅助航后数据处理,如图像拼台编辑


 

一套完整的绝云自驾系统包括一台地面站,至少一块绝云飞控板,合适的无线数据链接,还可能包括多台远程地面站以及实时视频设备。
绝云自驾仪堪称世 界最小,但功能最全面,强大的微型导航飞控系统。强大的数字信号处理器得以运行高度优化的延伸卡门滤波器融合处理惯导传感器与GPS数据;全面完善的导航 功能包括多达250个种类丰富的航点;先进的神经元自适应控制技术为飞行全程提供了稳健可靠的跟踪控制功能。导航及控制回路运行频率每秒200次,以充分 保障高性能飞控的实现。

重量:20克

尺寸:长62厘米,宽42厘米

强大的150W2/15WdIPS数字信号处理器

全套惯性传感器,包括三维MEHS陀螺仪,三维加速传感器和全向磁场传感器

充足的模拟数字转换通道及通讯端口

支持众多外接器件,比如GPS,无线数据传输器及外接传感器比如声纳或激光陀螺仪

八只飞行控制伺服机输出

六只负载伺服机输出可用于降落伞,起落架,航拍等

高度优化的延伸卡门滤波器提供宽频带姿态与方位数据

全面的导航功能包括多达250个种类丰富的航点

先进的神经元自适应飞行控制技术保证了优异的导航跟踪性能,广泛适用于固定翼,直升机,四轴飞行器,飞艇,及各类垂直起落飞行器

主持横滚俯仰指向三轴(或任意双轴或单轴)增稳摄像云台,能够将瞄准线锁定方向或定目标

全面支持遥感测绘,自动生成区域扫描航线,指定间隔自动触发负载任务,详细记录触发事件用以辅助航后数据处理,如图像拼台编辑

重量:20克

尺寸:长62厘米,宽42厘米

强大的150W2/15WdIPS数字信号处理器

全套惯性传感器,包括三维MEHS陀螺仪,三维加速传感器和全向磁场传感器

充足的模拟数字转换通道及通讯端口

支持众多外接器件,比如GPS,无线数据传输器及外接传感器比如声纳或激光陀螺仪

八只飞行控制伺服机输出

六只负载伺服机输出可用于降落伞,起落架,航拍等

高度优化的延伸卡门滤波器提供宽频带姿态与方位数据

全面的导航功能包括多达250个种类丰富的航点

先进的神经元自适应飞行控制技术保证了优异的导航跟踪性能,广泛适用于固定翼,直升机,四轴飞行器,飞艇,及各类垂直起落飞行器

主持横滚俯仰指向三轴(或任意双轴或单轴)增稳摄像云台,能够将瞄准线锁定方向或定目标

全面支持遥感测绘,自动生成区域扫描航线,指定间隔自动触发负载任务,详细记录触发事件用以辅助航后数据处理,如图像拼台编辑

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