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PPK100%固定解高精度区域测量三星七频固定翼无人机 续航超过1 小时

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产品详情

品牌名称:
蓝鸟RTK
最大有效载荷:
0.8Kg
最大起飞重量:
5.3Kg
Avian RTK规格:
(一) 轻型低空航拍载具
1.     无人载具: 载具属固定翼型式;
  机体长度 ≦ 1200 mm;
  机翼长度 ≦ 1900 mm;
  机体材质使用1K碳纤维布与玻璃纤维布中间包覆夹芯材的复材结构;
  鼻锥罩前端、垂直尾翼下端及相机承座等处安装减震泡绵,以达减振效果;
鼻锥罩、机身本体、机翼、垂直尾翼等模块化设计,不须工具即可拆装及更换;
机翼有升降舵面,垂直尾翼有方向舵面;
舵面服务器直驱式传动 (非摆臂式),无推拉杆;
空速管采用水气分离式(内含集水槽);
 风冷式双水平对称电动马达;
 双叶自动折收螺旋桨;
 电池容量 ≧ 15,000 mAH;
 续航时间 ≧ 1 小时;
 巡航速度 = 69 km/h;
 最大飞行高度 ≧ 3000 m;
 最大有效载荷 ≦ 0.8 kg;
 最大起飞重量 ≦ 5.3 kg;
 起飞装置系结合飞机置放架与弹力绳;
 降落方式使用降落伞(采用抛盖式伞盖设计);
2.     载具计算机控制系统: 软件功能---
有全自主、半自主、手动控制方式;
          使用GPS导航,支持自主修正飞机姿态沿设计航线飞行,
满足在丢星情况下返回起飞点;
                       抗风等级6级可稳定飞行,偏航距 ≦ ±20 m,航高偏差 ≦ ±10 m;
                       支持全自动伞降或手动开伞降落方式;
                            支持全自动定时或定距曝光影像;支持手动曝光影像;
                将曝光瞬间影像、3轴电子罗盘及三维坐标等信息整合并将数据封包储存;
硬件规格---
内置3轴电子罗盘、加速仪、陀螺仪,50 Hz更新频率;
内置高度计、动静压空速计;
高精度定位模块,采用3星7频(GPS L1/L2、BD B1/B2/B3、GLonASS L1/L2),10 Hz更新频率;传输速度38400 bps;
小型化三系统七频测量型天线:
                                         GPS L1,GLonASS L1,BDS B1:1557~1612MHz;
                                        GPS L2,GLonASS L2,BDS B2/B3:1197~1278MHz;
                通讯模块,支持上传、下传数据更新,传输速度 115200 bps;
                   电源管理模块,提供电压12V转 12V及12V转 5V;
3.     航摄遥感系统: 35mm 全片幅 (35.8 * 23.9 mm) Exmor CMOS传感器,尺寸比例 3:2;
最大像素 ≧ 3000万;
                                 定焦镜头,最大光圈F2.0,焦距f=35mm;
                                 电子防震,全景拍摄,曝光补偿(±3.0EV),最高快门速度优于1/1000秒;
                    高速储存卡容量 ≧ 16GB;
                                  由飞控计算机下指令控制快门,具有程序自动拍照 / 人工拍照工作模式控制;
(二) 装备讯号处理器
1.     讯号控制盒: 跳频数传电台,外接全向性与指向性天线,测控距离大于10km;
             数传频率2.4GHz,19200bps,Half-duplex,8 channel;
             尺寸 ≦ 300 * 100 * 200 mm;工作温度 -20℃~+60℃;
2.     导航天线: 天线有全向性与指向性两种,可依操作环境及距离适时切换来获取最优通讯质量;
           全向性天线 4 dbi,频率范围2.4~2.5 GHz,频率角度水平、垂直全向360°;
           指向性圆级化天线 13 dbi,频率范围2.4~2.5 GHz,频率角度水平68°、垂直65°;
3.     RTK地面基站: 厘米级定位精度,并具备飞行期间地面站坐标卫星数据储存功能;
高精度定位模块:
采用3星7频(GPS L1/L2、BD B1/B2/B3、GLonASS L1/L2),10 Hz更新频率;
                                   小型化三系统七频测量型天线:
                                   GPS L1,GLonASS L1,BDS B1:1557~1612MHz;
                                   GPS L2,GLonASS L2,BDS B2/B3:1197~1278MHz;
                  电池容量 ≦ 7,000 mAH;
(三) 装备操作软件
1.     软件功能: 能进行任务规划与航迹控制(可在飞行中修改任务或航程点、
           自动航迹控制/人工航迹控制);
           实现飞机飞行参数、风速参数、实时航迹的显示;
           能装载电子地图做为设计底图;
           能实时显示无人机的位置、高度、方向、速度、爬升率、俯仰角、侧滚角等参数;
           能实时显示GPS的定位状态数据及航拍影像的数量;
           当GPS失锁、电压异常、速度过低、高度过低、爬升率过大或是俯冲速度过大等
           紧急情况出现时,必须有警告功能;
           具备飞行任务回放功能,当任务完成后,可于屏幕上回放飞行过程及数据;
2.     操作系统: 在Microsoft Windows 7以上环境,需安装Google Earth;
3.     计算机规格: 双核心CPU 2GHz以上,内存容量2GB以上,
             独立显示适配器内存容量512MB以上,具有RJ45网络插孔;
4.     POS产生器:可产生3种POS檔。FCC POS / RTK POS(内含)。不须像控点的PPK POS(另购);
(四) 短距离起飞弹射器
1.     弹射器: 适用于5公斤级无人机;飞机携行箱为弹射器基座;
         架设后弹射架:长度 ≦ 110 cm,高度 ≦ 100 cm;宽度 ≦ 40 cm;
         弹射架管件使用铝合金材质;
弹射器重量 ≦ 5 kg;
2.     弹射绳: 由弹性与非弹性绳组合,全长10.65m,无人机弹射起飞单条弹射绳拉力 ≧ 20kg;
3.     胶锤: 规格16 oz,玻璃纤维包胶手柄,锤头使用优质耐油橡胶制作;
4.     拉力磅表:称重范围45 kg±10g,液晶显示,温度测试功能(±2°误差);
Avian RTK优势:
1.航拍图资动态后处理差分,PPK可取得100%固定解,并获得厘米级精度。
2.飞行前系统自我检测或协助设定飞机参数,防止因人为疏失造成飞安问题。
3.飞行载具模块化设计,方便于载具携带、酬载更换、结构维修及后勤支持。
4.空速管采用水气分离式设计,可在雨天环境下作业。
5.跳频数传电台模块2.4GHz ,可允许多机导控及解决受环境干扰问题。
6.使用开伞方式降落,减少人员飞行操作学习时间及载具结构损伤。
7.飞行时间大于60分钟且电池通过UN38.3认证,装备可航空货运运输方便任务遂行。
8.完善及简易的系统设计,可于一周内培训客户达到出勤作业要求。
9.全系统(韧体、软件、硬件)超过90%以上自制率,提供完善快捷的售后服务。
10.不断研制提升系统性能及应用方式,提供客户后续系统升级及应用发展空间。
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