一、 产品简介
大白DB-X4H是一款油电混合动力多旋翼无人机系统，具备操作简单，起降模式方便、空中悬停等多旋翼无人机型全部优势，同时还兼备固定翼无人机型长航时的特性，突破了多旋翼无人机型由于电池技术局限性导致的航时短，载重少的技术难点，扩展了多旋翼无人机的应用空间。
二、 产品特点
1. 一键垂直起降，操作简便；
2. 标准载荷下最长航时达到3小时，最大任务载荷达到4kg；
3. 油电混合动力技术，作业时燃油为电力系统充电，电力系统带动电机及设备工作，机身震动更小，更加稳定；
4. 专业级高精度大比例测绘无人机，精度可达1：500；
5. 大幅提高多旋翼立体摄影测绘成图的效率。
三、 控制系统
DB-X4H四旋翼混合动力无人机系统采用LEO系列GNC控制系统，双导航系统保证系统自动根据卫星质量在GNSS/INS与AHRS/DR导 航模式之间切换，基于ADRC的自适应控制器，自动适应不同海拔、不同空速下的飞行。使用自适应制导率，动态识别飞行器数学模型，航线回路、高度回路控制精度高，不需要调整参数，同时具备多种全自动飞行模式、应急自动处理机制、高达9条任务航线、强大的远程服务技术，通讯距离最高可达60km。
四、 应用领域
1. 林业防火护林，资源统计；
2. 长时间的武警空中巡逻监察；
3. 海事海监的舰上起降巡逻/航测；
4. 单兵作战无人机侦察部队的高空侦察；
5. 大比例高精度测绘；
6. 倾斜摄影、制绘城市、三维建模。
五、技术参数
最大起飞重量 18.5kg
最大任务载荷 5kg
最大航时 180min
抗风能力 5级
最大航程 110km
旋翼类型 四轴
最大飞行海拔 2000m
动力系统 发动机发电 电机串联工作
最大水平速度 12m/s
发电功率 2kw
最大上升速度 3m/s
最大下降速度 3m/s
油箱容量 4L
电池容量 4000mAh
