空气质量检测模块







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可飞科技


   Sniffer4D灵嗅®是一款大气污染移动监测系统,包含硬件及其配套软件Sniffer4D Mapper数据可视化与分析软件。它可搭载于无人机、汽车等载具或手持使用,对特定区域的空气污染情况进行二维或三维扫描(采样频率1Hz),并实时生成清晰、直观的污染浓度分布图,为环境监测、应急救援与科学研究等领域提供强有力的决策依据。

Sniffer4D灵嗅超细网格大气移动监测系统

Sniffer4D灵嗅®超细网格大气移动监测系统

 

一站式工作流程


 

Sniffer4D灵嗅为客户解决了数据采集、数据分析、结果呈现、工作汇报、数据储存等一揽子问题,极大地节省了时间与人力成本。
 

一站式工作流程,数据采集与分析同步进行
 

灵活选择检测项目,可同时检测9种空气污染物

 

灵嗅采用了创新性的模块化硬件设计,用户可根据不同的应用需求,灵活选择1项或多项检测项目(并可在后期添加或更换):

用户可根据应用场景灵活选择所需检测项目

 


 

一次任务中,灵嗅可同时采集最多9种空气污染物浓度并实时传输至Sniffer4D Mapper软件

 

Sniffer4D灵嗅超细网格大气移动监测系统


一台灵嗅最多可选9个检测模块,可选检测模块如上 
 
专为移动监测而设计,灵活搭配各类载具

 

灵嗅小巧轻便,集成简单,可灵活搭配大疆M100、大疆M210/M210 RTK、大疆M600/M600 Pro及其他多旋翼无人机、固定翼无人机、汽车等各类移动载具:

可轻松与任意移动载具集成

 

全新设计的主动式新风系统,可在不同运动速度下稳定灵嗅内部的空气流速,提升检测数值的准确性与一致性:

新风系统在载具移动速度不同时均能稳定内部空气流速

 

灵嗅安装在无人机旋翼平面的上方,能够最大限度降低无人机旋翼的气流干扰,保证数据的准确性:

 

210无人机搭载

上置云台1

科学研究表示,考虑到多旋翼无人机机身附近的流场特征,便携式设备的进气口应配置于无人机平台正上方区域,且配备主动进气系统

 

数据准确可靠,经过多方权威评估测试

 


 灵嗅通过具备完全自主知识产权的超低噪声放大与采样电路、世界领先的进口气体检测探头、独有的环境与零偏补偿算法与严格的出厂品质控制流程,保证了其极佳的线性度、可重复性、数据准确度与响应时间,实现了ppb级别的检测精度。 

同时,灵嗅采集的数据具有超高的空间分辨率,可精确到每条街、每栋楼、甚至每个高度,最小网格5m*5m。

 

性能经过国家级计量测试中心权威检验(点击左下图可查看完整的校准证书):

 
校准证书1

校准证书2

校准证书3

校准证书4



华南国家计量测试中心出具的校准证书(CO、SO2、O3、NO2、VOC、CH4),在校准后展现了优异的准确性、可重复性与响应时间

 

相关性测试

与某大学千万元级别的超级监测站相比,长期数据相关性(R²)达到0.81-0.95

 

与某大学超级站6个月长期比对数据平均误差<±10%(校准后),达到行业领先水准

 

每台灵嗅在出厂前需经过严格的品质控制流程,并提供精校准报告(针对特定传感模块),通常12个月内无需再次校准。考虑到各地标准不同,用户也可以通过灵嗅的配套软件,根据当地国控站/省控站/市控站的数据对设备进行校准,使灵嗅的数据与当地监测数据吻合度更高,更具备参考价值(详细调参步骤请参见灵嗅使用说明书)。

 

数据可实时传输至检测现场与指挥中心


 

     灵嗅全面支持大疆Payload SDK(PSDK),可与DJI M210/M210 RTK无人机无缝集成。在飞行过程中,灵嗅的检测数据可通过大疆PSDK实时传输至大疆官方的飞行控制与航线规划App DJI Pilot(点击下图可查看PSDK功能详细介绍):



支持DJI PSDK,可与大疆M210/M210 RTK无人机无缝对接,并可在DJI Pilot App中实时查看灵嗅的工作状态与监测数值

 

同时,还可通过4G/微波电台实时、同步传输至检测现场、办公室、指挥中心等任意地点:

数据可实时传输至检测现场与指挥中心

 

当选装4G数据传输模块时,可实现远距离、一对多、多对一、多对多数据传输(每条链路均可独立操作,不是简单的屏幕投影哦)。4G与数传电台两条链路互相独立,互不影响,可同时工作(点击下图可查看4G模块详细介绍):


同一台灵嗅传回的监测数据,可同时被多台不同位置的电脑实时监控

 

 

多台灵嗅传回的监测数据,可同时被一台电脑实时监控

 

多台灵嗅传回的监测数据,可同时被不同位置的多台电脑实时监控

 

所有数据链路均配备数据断点续传功能:

在任务中,当通信中断时(例如建筑遮挡或执行超视距任务),任务数据并不会丢失,而是会在连接重新建立后自动追回

 

同时,灵嗅还可将任务数据自动备份到SD卡中,最大程度保障了数据完整性(点击下图可查看SD卡功能详细介绍):

在任务过程中,无需软件干预,任务数据可自动备份至SD卡中,事后可导入Sniffer4D Mapper软件中进行分析

 

强大的数据可视化与分析功能


 

灵嗅的配套软件Sniffer4D Mapper数据可视化与分析软件,可同时安装至地面端Windows或Android系统的任意平台。在飞行过程中,Mapper软件可实时显示灵嗅检测到的各类污染物浓度值及变化情况,实时生成二维与三维污染物分布热力图,为用户提供直观高效的决策依据。

 

采集任务结束后,用户可一键生成任务报告、一键导出原始数据表格,便于汇报和后续分析。还可在软件中加载本地保存的任务数据文件,对历史任务进行回顾与分析。

 


任务过程中数据实时可视化(PC端)

 


任务过程中数据实时可视化(Android端)

 

网格图最好


实时生成2D网格空气污染分布热力图

 

等值线最好


实时生成2D等值线空气污染分布热力图
 

 

Sniffer4D灵嗅超细网格大气移动监测系统


实时生成3D点云空气污染分布热力图

 

Sniffer4D灵嗅超细网格大气移动监测系统


一键生成PDF任务报告,便于汇报与决策

 

Sniffer4D灵嗅超细网格大气移动监测系统表格2

一键输出任务数据表格(CSV),便于后期分析

 

标杆用户与案例


 

截至2019年7月,灵嗅已在多个国家和地区投入使用,客户范围跨越15个国家,国内25个省、自治区、直辖市、特别行政区,为这个全新的细分领域设立了行业标杆,积累了大量的应用案例(点击图片可查看相应详细案例):
 

Sniffer4D灵嗅超细网格大气移动监测系统


助环保部门快速找到异味源
 

快速锁定隐蔽一氧化碳排放源

 

环保类标杆客户:生态环境部环境工程评估中心、四川省环境监察执法局、东莞市环保局、宜昌市环保局、淄博市环保部门、青海省检察院

 

Sniffer4D灵嗅超细网格大气移动监测系统 中石化


助中石化检测有毒有害气体
 

Sniffer4D灵嗅超细网格大气移动监测系统


助垃圾填埋场监测臭气泄露

 

安全类标杆客户:中石化西南油气分公司、英国石油公司

 

徐博士

助科研单位获取关键数据
 

Sniffer4D灵嗅超细网格大气移动监测系统

利用京东配送车采集空气质量

 

科研类标杆客户:牛津大学、江苏省气象科学研究所、暨南大学、华中科技大学、澳门大学、中国科学院沈阳应用研究所

 

 

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