Sniffer4D灵嗅®是一款大气污染移动监测系统，包含硬件及其配套软件Sniffer4D Mapper数据可视化与分析软件。它可搭载于无人机、汽车等载具或手持使用，对特定区域的空气污染情况进行二维或三维扫描（采样频率1Hz），并实时生成清晰、直观的污染浓度分布图，为环境监测、应急救援与科学研究等领域提供强有力的决策依据。
Sniffer4D灵嗅®超细网格大气移动监测系统
| 一站式工作流程 |
Sniffer4D灵嗅为客户解决了数据采集、数据分析、结果呈现、工作汇报、数据储存等一揽子问题，极大地节省了时间与人力成本。
一站式工作流程，数据采集与分析同步进行
| 灵活选择检测项目，可同时检测9种空气污染物 |
灵嗅采用了创新性的模块化硬件设计，用户可根据不同的应用需求，灵活选择1项或多项检测项目（并可在后期添加或更换）：
用户可根据应用场景灵活选择所需检测项目
一次任务中，灵嗅可同时采集最多9种空气污染物浓度并实时传输至Sniffer4D Mapper软件
一台灵嗅最多可选9个检测模块，可选检测模块如上
| 专为移动监测而设计，灵活搭配各类载具 |
灵嗅小巧轻便，集成简单，可灵活搭配大疆M100、大疆M210/M210 RTK、大疆M600/M600 Pro及其他多旋翼无人机、固定翼无人机、汽车等各类移动载具：
可轻松与任意移动载具集成
全新设计的主动式新风系统，可在不同运动速度下稳定灵嗅内部的空气流速，提升检测数值的准确性与一致性：
新风系统在载具移动速度不同时均能稳定内部空气流速
灵嗅安装在无人机旋翼平面的上方，能够最大限度降低无人机旋翼的气流干扰，保证数据的准确性：
科学研究表示，考虑到多旋翼无人机机身附近的流场特征，便携式设备的进气口应配置于无人机平台正上方区域，且配备主动进气系统
| 数据准确可靠，经过多方权威评估测试 |
灵嗅通过具备完全自主知识产权的超低噪声放大与采样电路、世界领先的进口气体检测探头、独有的环境与零偏补偿算法与严格的出厂品质控制流程，保证了其极佳的线性度、可重复性、数据准确度与响应时间，实现了ppb级别的检测精度。
同时，灵嗅采集的数据具有超高的空间分辨率，可精确到每条街、每栋楼、甚至每个高度，最小网格5m*5m。
性能经过国家级计量测试中心权威检验（点击左下图可查看完整的校准证书）：
华南国家计量测试中心出具的校准证书（CO、SO2、O3、NO2、VOC、CH4），在校准后展现了优异的准确性、可重复性与响应时间
与某大学千万元级别的超级监测站相比，长期数据相关性（R²）达到0.81-0.95
与某大学超级站6个月长期比对数据平均误差＜±10%（校准后），达到行业领先水准
每台灵嗅在出厂前需经过严格的品质控制流程，并提供精校准报告（针对特定传感模块），通常12个月内无需再次校准。考虑到各地标准不同，用户也可以通过灵嗅的配套软件，根据当地国控站/省控站/市控站的数据对设备进行校准，使灵嗅的数据与当地监测数据吻合度更高，更具备参考价值（详细调参步骤请参见灵嗅使用说明书）。
| 数据可实时传输至检测现场与指挥中心 |
支持DJI PSDK，可与大疆M210/M210 RTK无人机无缝对接，并可在DJI Pilot App中实时查看灵嗅的工作状态与监测数值
同时，还可通过4G/微波电台实时、同步传输至检测现场、办公室、指挥中心等任意地点：
数据可实时传输至检测现场与指挥中心
当选装4G数据传输模块时，可实现远距离、一对多、多对一、多对多数据传输（每条链路均可独立操作，不是简单的屏幕投影哦）。4G与数传电台两条链路互相独立，互不影响，可同时工作（点击下图可查看4G模块详细介绍）：
同一台灵嗅传回的监测数据，可同时被多台不同位置的电脑实时监控
多台灵嗅传回的监测数据，可同时被一台电脑实时监控
多台灵嗅传回的监测数据，可同时被不同位置的多台电脑实时监控
所有数据链路均配备数据断点续传功能：
在任务中，当通信中断时（例如建筑遮挡或执行超视距任务），任务数据并不会丢失，而是会在连接重新建立后自动追回
同时，灵嗅还可将任务数据自动备份到SD卡中，最大程度保障了数据完整性（点击下图可查看SD卡功能详细介绍）：
在任务过程中，无需软件干预，任务数据可自动备份至SD卡中，事后可导入Sniffer4D Mapper软件中进行分析
| 强大的数据可视化与分析功能 |
灵嗅的配套软件Sniffer4D Mapper数据可视化与分析软件，可同时安装至地面端Windows或Android系统的任意平台。在飞行过程中，Mapper软件可实时显示灵嗅检测到的各类污染物浓度值及变化情况，实时生成二维与三维污染物分布热力图，为用户提供直观高效的决策依据。
采集任务结束后，用户可一键生成任务报告、一键导出原始数据表格，便于汇报和后续分析。还可在软件中加载本地保存的任务数据文件，对历史任务进行回顾与分析。
任务过程中数据实时可视化（PC端）
任务过程中数据实时可视化（Android端）
实时生成2D网格空气污染分布热力图
实时生成2D等值线空气污染分布热力图
实时生成3D点云空气污染分布热力图
一键生成PDF任务报告，便于汇报与决策
一键输出任务数据表格（CSV），便于后期分析
| 标杆用户与案例 |
截至2019年7月，灵嗅已在多个国家和地区投入使用，客户范围跨越15个国家，国内25个省、自治区、直辖市、特别行政区，为这个全新的细分领域设立了行业标杆，积累了大量的应用案例（点击图片可查看相应详细案例）：
助环保部门快速找到异味源
快速锁定隐蔽一氧化碳排放源
环保类标杆客户：生态环境部环境工程评估中心、四川省环境监察执法局、东莞市环保局、宜昌市环保局、淄博市环保部门、青海省检察院
助中石化检测有毒有害气体
助垃圾填埋场监测臭气泄露
安全类标杆客户：中石化西南油气分公司、英国石油公司
助科研单位获取关键数据
利用京东配送车采集空气质量
科研类标杆客户：牛津大学、江苏省气象科学研究所、暨南大学、华中科技大学、澳门大学、中国科学院沈阳应用研究所
