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IMU440CA惯性测量单元

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特点:
·100Hz三轴角速率和加速度输出
·高可靠性MEMS传感器
·全温度范围补偿
·宽温度范围和供电电压
·电磁屏蔽抗振动封装
应用:
·车辆的导航与控制
·UAV姿态稳定
·车辆平衡测试
指标
IMU440CA-200
注释
性能
更新率(Hz)
2-100
可选
启动时间(sec)
<1
 
角速率
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec)
±200
 
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec)
<±0.75
全温度范围
比例因子精度(%)
<1
 
非线性(% FS)
<0.5
 
分辨率(°/sec)
<0.06
 
带宽(Hz)
25
-3dB point
随机游走(°/hr 1/2 )
<1
 
加速度
范围:X/Y/Z(g)
<±4
 
偏差:X/Y/Z(mg)
<±15
 全温度范围
比例因子精度(%)
<1
 
非线性(% FS)
<1
 
分辨率(mg)
<06
 
带宽(Hz)
25
-3dB point
随机游走(m/s/hr 1/2 )
<1.0
 
环境指标
工作温度(℃)
-40 - +71
 
非工作温度(℃)
-55 - +85
 
封装
IP66
 
电气指标
输入电压(VDC)
9 - 42
 
输入电流(mA)
<350
at 12VDC
功耗(W)
<5
 
数字输出格式
RS-232
 
物理指标
尺寸
76.2mmx95.3mmx64.3mm
包括安装边沿
重量(kg)
<0.58kg
 
连接器
15pin "D"male
 
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