特点:
·100Hz三轴角速率和加速度输出
·高可靠性MEMS传感器
·全温度范围补偿
·宽温度范围和供电电压
·电磁屏蔽抗振动封装
·100Hz三轴角速率和加速度输出
·高可靠性MEMS传感器
·全温度范围补偿
·宽温度范围和供电电压
·电磁屏蔽抗振动封装
应用:
·车辆的导航与控制
·UAV姿态稳定
·车辆平衡测试
·车辆的导航与控制
·UAV姿态稳定
·车辆平衡测试
指标
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IMU440CA-200
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注释
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性能
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更新率(Hz)
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2-100
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可选
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启动时间(sec)
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<1
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角速率
|
||
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec)
|
±200
|
|
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec)
|
<±0.75
|
全温度范围
|
比例因子精度(%)
|
<1
|
|
非线性(% FS)
|
<0.5
|
|
分辨率(°/sec)
|
<0.06
|
|
带宽(Hz)
|
25
|
-3dB point
|
随机游走(°/hr 1/2 )
|
<1
|
|
加速度
|
||
范围:X/Y/Z(g)
|
<±4
|
|
偏差:X/Y/Z(mg)
|
<±15
|
全温度范围
|
比例因子精度(%)
|
<1
|
|
非线性(% FS)
|
<1
|
|
分辨率(mg)
|
<06
|
|
带宽(Hz)
|
25
|
-3dB point
|
随机游走(m/s/hr 1/2 )
|
<1.0
|
|
环境指标
|
||
工作温度(℃)
|
-40 - +71
|
|
非工作温度(℃)
|
-55 - +85
|
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封装
|
IP66
|
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电气指标
|
||
输入电压(VDC)
|
9 - 42
|
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输入电流(mA)
|
<350
|
at 12VDC
|
功耗(W)
|
<5
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数字输出格式
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RS-232
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物理指标
|
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尺寸
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76.2mmx95.3mmx64.3mm
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包括安装边沿
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重量(kg)
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<0.58kg
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连接器
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15pin "D"male
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