农业无人机
工业无人机
军警无人机
娱教无人机
水下无人机
反无人机设备
无人机配件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机技术 » 技术 » 正文

毫米波雷达避障神器之电力巡线无人机自动避障

发布日期:2016-06-02我要投稿我要评论
概述:

现代直升飞机的空难事故中,飞机与高压电缆相撞造成的事故占了相当高的比例,电力巡线无人机同样面临这样的问题,如果一项技术能够能识别电线,并提前避 障,这将给无人机巡线带来巨大的价值。纳雷SP70毫米波雷达,能提前识别前方0.1~8米处的电线,提前避障,这将是电力巡线无人机领域的一项革命性技 术。
 
无人机电力巡检前景广阔

     1.  随 着输电高压等级的不断提高,输电线路的巡线作业对维护区域的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路跨区域分布,点多面广,所处地形复杂,自然环境恶 劣,输电线路设备长期暴露在野外。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查,以及在冰灾、水灾、地震、 滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大,某些线路区域和某些巡线项目人工巡查方法目前还难以完成。对于高压线路而言,如果巡线工人进行 带电作业的话,人身安全将受到很大的威胁。
      2.  利 用无人机进行电力巡线是一种安全、快速、高效、前途广阔的替代人工巡线的方式,目前国内已有大量应用。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能 力,可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线,进行全光谱的快速摄像和故障监测。无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率,并且能够适用各种 复杂恶劣的自然环境和气候条件。
 
 毫米波雷达避障神器之电力巡线无人机自动避障
 
无人机巡线,避障是最大的挑战

     1.  为了保证巡线设备的正常运行,需要使无人机与电力线保持一定的安全距离。电力巡线无人机属工业无人机,价格十分昂贵,因此提高无人机在复杂环境下的飞行安全性变得尤为重要。
     2.  目前市面上已有基于视频图像、超声波雷达或者激光雷达等传感器的无人机自动避障系统,但是上述传感器都存在一些缺陷,例如激光雷达传感器成本过高,超声波传感器作用距离有限且容易受干扰。
     3.  视觉图像传感器在弱光下探测性能会大幅降低,且对图像处理器性能要求高,毫米波雷达传感器能够克服这些缺点,是解决无人机自动避障和测高的一种优选方案。  
 
毫米波雷达:电力巡线无人机“保护神”
     1.  毫米波雷达传感器通过天线向外发射一系列连续调频的电磁波,并接收目标反射的电磁波信号。反射波与发射波的调频形状相同,只在时间上形成一个延迟,同一时 刻的发射和反射信号经过混频后输出中频信号,距离越大,延时越大,相应中频频率也越高。由于运动目标的多普勒效应,中频信号同时包含有距离延时引起的差频 和多谱勒频率。根据多谱勒原理就可以计算出目标距离和相对运动速度。
     2.  一个类似的应用场景是直升机避障。现代直升飞机的空难事故中,飞机与高压架空电缆相撞造成的事故占了相当高的比例。由于直升机载重能力有限,要求机载设备 应该尽量少占重量和体积。同时,在飞机避障过程中,检测较细的电力线是非常重要的一环,电力线的雷达散射截面很小,因此要求探测器有相当高的角度和距离分 辨能力,并且具有一定的探测范围。毫米波雷达小体积、高分辨率和低功耗等特点完全符合这些要求,实际中多采用3mm雷达。此外,毫米波雷达还具有在雨雪, 雾霾,沙尘等恶劣条件下全天时正常工作的能力,和很强的抗地杂波能力。
 
本文导航:
  • (1) 现代直升飞机的空难事故中,飞机与高压电缆相撞造成的事故占了相当高的比例,电力巡线无人机同样面临这样的问题,如果一项技术能够能识别电线,并提前避 障,这将给无人机巡线带来巨大的价值。纳雷SP70毫米波雷达,能提前识别前方0.1~8米处的电线,提前避障,这将是电力巡线无人机领域的一项革命性技 术。
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201606/02/11.html
标签:  纳雷科技 毫米波雷 无人机避障
0相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐新闻

推荐品牌

关于本站

合作服务电话

  • 客服热线:0755-23779287
  • 展会负责:18933794284
  • 广告合作:点击这里给我发消息
  • 展会合作:点击这里给我发消息

公众号/APP下载


    (公众号)


    (Android下载)

Copyright©2005-2019 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
ICP备案号:粤ICP备15079343号-1 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播