与传统的航空摄影测量优化选线技术相比，机载LIDAR测量技术在输电线路优化选线设计业务中许多方面具有明显的优势，主要表现如下：
1) 激光雷达可穿透植被、快速获取地表的三维信息，通过对机载激光雷达数据及其同时拍摄的影像数据进行一系列处理，可以得到高精度的DEM、DSM、DOM、等高线以及植被分类图等丰富的地表信息，结合DSM和DOM可得到真实的三维场景图，参考三维场景图进行电力选线，可从不同视角观看线路周围的地物、地貌信息，使设计人员在室内即可高效地完成图上选线及线路优化工作。
2) 机载激光LIDAR利用系统所带的GPS数据以及IMU系统的精确空间位置信息，只需要外业的几个GPS基站布控点，进行GPS数据的差分误差解算，基本不需要再有大量的人工外业的相控点，这相对于传统航测方法来说，提高了很大的工作效率，并且节省了很大的工程设计成本。
3) 估算需砍伐树木的面积
用激光雷达点云完成地面滤波后，参考地面点按不同高度对植被进行分类处理，得到全线范围内的植被分布区域。从植被分布区中可直观地判断需砍伐植被的位置，应用面积查询工具可估计需砍伐植被的面积，从而避免了不必要的植被砍伐，减少了建设输电线路对环境的破坏。
4) 估算房屋拆迁数量及赔偿费用
房屋赔偿费用在输电线路建设成本中占有一部分比例，根据高分辨率的三维真实景观图，可清晰地查看设计线路走廊房屋状况，包括房屋建筑结构、层数及占地面积，根据这些细节可准备地计算需拆迁房屋数量，估算赔偿费用，使输电线路建设成本预算更科学。
5) 实时获取断面
利用机载LIDAR测量技术，可以快速获取不同方向不同深度的断面图，可方便地观看设计电力线与周围地物在空间上的关系，如交叉线路在高程上的差异、设计线路与走廊范围内植被的高差等，一些诸如房高、树高、杆塔高等信息则利用激光点云数据自动提取，避免了传统航测作业中由内业人员逐点进行立体量测的繁琐过程，与航空摄影测量优化选线技术相比较，应用机载LIDAR优化选线技术进行平断面采集作业效率可以提高75%左右。至于平断面精度，绝大部分机载LIDAR断面点高程误差在0.5m以内，因此，机载激光LIDAR平断面精度不仅完全能够满足线路设计的需要而且远优于传统航测平断面精度。
6) 机载LIDAR测量技术生产的DOM和DEM 生成的三维场景操作更方便，效果更逼真，可以方便进行全线漫游以及多视角观察，便于设计人员从整体上把握线路路径。
7) 选线的测量设计成果可以非常方便地为后期电网三维可视化管理提供数据基础，更有利于数字电网的实现。
机载LIDAR系统在输电线路巡线中的应用
输电线路的巡检目的，是查找线路中的安全隐患和故障，即时进行检修，以尽最大限度地避免事故的发生，或以最高的效率恢复线路的正常运行，确保电网的安全运行。
机载 LIDAR 测量系统可以很好地解决空间定位和量测精度等问题，通过LIDAR设备，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率航空数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，包括杆塔、挂线点位置、电线弧垂等。可以精确、快速地量测线路走廊地物（特别是房屋、树木、交叉跨越）到电线的距离、导线线间距离等是否满足安全运行要求。另外，高分辨率航空数码影像可以供巡检人员判读输电线路和通道安全隐患和
异常。
根据《架空送电线路运行规程》，巡线时需要检测的安全距离主要包括：
1) 导线在最大计算弧垂情况下与地面最小距离；
2) 导线在最大计算风偏情况下与山坡、峭壁、岩石之间的最小净
3) 空距离；
4) 导线在最大计算弧垂情况下与建筑物之间的最小垂直距离；
5) 边导线在最大计算风偏情况下与建筑物之间的最小水平距离；
6) 导线在最大弧垂情况下与树木之间的垂直距离；
7) 导线在最大风偏情况下与树木之间的净空距离；
8) 导线到铁路、各等级公路、电车道、河流的垂直距离和水平距离；
9) 导线到交叉跨越（电力线、通信线、管道和索道）的距离。
利用机载 LIDAR 技术，完全可以高精度、全面的实现运行规程中的这些安检的技术要求。系统一旦检测出小于安全距离的激光数据点，则自动汇总并输出图表，以便于运行维护人员进行野外现场校核检修。
图 地面危险点检测
