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模态转换时初始值的设置

发布日期:2017-05-21我要投稿我要评论


在无人机模态转换时,对一些模态的初始值可进行积分并根据需要进行保持或清零,如无人机在平直飞模态时对滚转角变量进行积分,并一直保持作为无人机滚转角的初始值;在无人机超低空飞行模态时对飞行高度偏量里德积分并在超低空飞行时保持作为高度偏差的初始值,在拉起后自动清零。此外,模态转换时初始值的设置与采用的转换瞬态响应抑制方法以及余度管理算法有关,因此,要根据实际情况来设置。

 

 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201705/21/410.html
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