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PPK 无人机空间定位的秘密武器

发布日期:2017-06-14  来源:木木小姐玩灰机我要投稿我要评论
如果要聊无人机的空间定位技术,现在提到RTK(实时差分动态定位技术),相信大家都不陌生。从大疆创新公司去年推出的M600 PRO到今年的M200系列都配置了RTK定位设备。

正是因为RTK赋予了无人机实时获取高精度空间位置信息的能力,无人机在未来的行业应用中将更精准的完成更复杂的任务。这也是区分航拍无人机与行业无人机的重要指标之一。

PPK 无人机空间定位的秘密武器

目前高质量的RTK在小范围或者开阔的区域,理想作业半径可以达到10km,但在实际作业中,由于受到电台功率及数据链传输质量的影响,有效距离比标称的要小很多。

根据实际作业经验,基准站和流动站之间的距离最好限制在5 km 以内,所以在大范围无人机航测工作中,RTK 的优势就不太明显,动态测量数据后处理PPK技术(Post Processing Kinematic)因此应运而生。

作为RTK技术的重要发展,PPK 采用快速求整周模糊度的技术,利用2-5个历元观测值就可以得到厘米级的三维坐标,不受通讯及地形的限制,且作业半径可以达到30km以上。

PPK的工作原理

利用进行同步观测的1 台GPS基准站和至少1 台GPS流动站对卫星的载波相位观测量数据进行采集,在计算机中利用GPS处理软件进行现象组合,形成虚拟的载波相位观测量值,确定接收机厘米级的相对位置,然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。

PPK 无人机空间定位的秘密武器

RTK的工作原理

在基准站上设置1 台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时发送给流动站。流动站根据相对定位原理,实时解算整周模糊度未知数并计算显示流动站的三维坐标及其精度。

PPK 无人机空间定位的秘密武器

RTK技术与PPK技术比较
 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201706/14/434.html
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