本期通过对turtlebot的Kinect深度传感器进行地图构建，并通过路径规划完成自主导航。ROS定位导航的框架图如图1所示：图1 ROS导航定位框架其中move_base提供了ROS导航的配置、运 行、交互接口，它主要包括两个部分：
标签: 2018-06-01
昨天，亿航在广州的1180架无人机协同编队表演刷屏了，漫天飞舞的无人机灯光闪烁，不断变换图案和颜色，如此多的无人机是如何控制，不会碰撞，又能按照预定的轨迹进行编队表演的呢？广州塔下的无人机编队这里就要提到
标签: 2017-12-08
本公司专业团队研发，伴飞系统，以及精准度 毫米级 精准降落
标签: 2017-01-11
