方法一:规划前观察周边环境后使用标准地图进行任务规划;方法二:将地图源切换成Mapbox进行航线规划;方法三:导入DSM后根据DSM进行任务规划;方法四:可使用奥维地图规划KML并导入KML进行任务规划。但若奥维地图无