1.负责飞控与外围传感器数据通讯的验证、调整、改进；
2.负责融合视觉、IMU、GPS/北斗、高度等数据，进行无人机组合导航算法设计、代码编写与测试；
3.实现无人机自动避障导航算法的设计与实现，完成飞行器任务分析、姿态和位置控制；
4.飞行控制系统设计、试验及联调测试，负责追踪解决日常飞控bug；
5.基于开源飞控，进行相应的移植及应用，负责飞控应用层代码逻辑的优化调整；
任职要求：
1.熟悉无人机领域 MAVlink 协议，掌握无人机常用的无线通信链路的特性；
2.熟悉常用的SPI、I2C、UART、USB、CAN等等通讯协议；
3.了解现有无人机及其子系统的软硬件架构，并搭建飞控平台；
4.有实际APM或者PX4飞控调试经验者优先考虑；
5.熟练掌握Matlab、C、C++等；
