-----------------------------------------------------------------------------
关于多轴飞行器:
与传统的固定翼飞机、直升机不同,多轴飞行器具有多个动力输出轴,带动多个旋翼,产生升力。固定翼飞机通过各个舵面对气流的改变,而对机身进行控制。直升机通过倾斜旋翼产生各个方向的力,对机身进行控制。而多轴飞行器则是通过各个旋翼的不同转速(各个旋翼螺距固定),产生各个方向的扭力,从而控制机身。
单从遥控模型领域来看,多轴飞行器相对于其他飞机,有着结构相对简单、连动部件较少、结构相对坚固的优点。但是多轴飞行器不是通过舵面改变气流,或者直接的倾斜旋翼来控制机身,而是通过改变各个旋翼转速来产生扭力,所以传统的控制方式需要通过一定的手段来转换成旋翼的不同转速,同时达到稳定机身的目的,这就是多轴飞行器飞行控制系统的最大作用。
-----------------------------------------------------------------------------
这次简易的航拍尝试,可算是最为初级的做法,简单来说,就是通过三脚架螺丝孔,直接把相机锁在大疆F550风火轮六轴飞行器上,通过F550“驮运”相机进行移动拍摄。在大部分网友的角度来看,这可能已经是相当了不起的事情,但是对于专业航拍来说,这还真的是小儿科。不过别急,后面我们有专业的!
大疆F550风火轮六轴飞行器套装,包含一个六轴机架,对应的六组电机/电调,以及最为重要的飞控系统(NAZA-M、gps模块)。用户配上合适的遥控器、接收器以及电池就可以进行飞行了。
NAZA-M“哪吒”是DJI专为多旋翼模型爱好者打造的新一代轻量级多轴控制平台,创新的一体化设计理念,将控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器集成在了一个更轻更小巧的控制模块中,同时可提供D-Bus支持,支持固件在线升级,功能、硬件均可扩展。
NAZA-M的控制模块安装在机架内部的中间,所以下面的照片当中,基本上看不到它。如此小巧的模块当中,集成了非常多的传感器、处理器,高度集成化让安装也变得非常容易。(图片下方的是遥控器的接收机)
FlameWheel“风火轮”系列产品是DJI为航模爱好者而开发的多旋翼飞行平台。配合DJI的WKM、NAZA-M自动驾驶系统,可完成悬停、巡航、甚至滚转等飞行动作,广泛应用于休闲娱乐、业余航拍以及FPV等航模爱好运动中。