无人机是复杂的高技术系统，正因此，国外对其关键技术严密封锁。确立正确的技术方针，成为加速无人机系列化发展最重要的前提之一。不断发展新技术、新工艺、新材料，攻克技术难关成为研制人员关注的焦点。
飞控室瞄准国际前沿，重视学科建设与技术发展，并大力发展测试设备，逐渐使无人机所航空电子设备，特别是飞控计算机研制走向系列化、通用化、标准化和小型化。近几年，通过不断努力，飞行控制系统控制方式已经由过去的数模混合方式变成全数字方式，并研发了半实物仿真系统，实现了飞控技术质的飞跃。
过去爱生型系列机结构多采用含垂尾、副翼等普通布局。为了提高无人机性能，某新型无人机改进设计，采用了翼身——机翼溶为一体的三角翼结构设计，通过“直接力”控制，突破关键技术，使该机达到性能要求。
动力装置是飞行器的心脏，365所克服困难，勇攀高峰，自行研制了系列小型无人机发动机，填补了国内空白，并向国际先进技术迈进。是我国唯一的小型活塞式航空发动机研制生产单位。
梅花香自苦寒来。无人机研制非常关键的一个环节是外场试飞，如果说科技攻关是苦其心志，则外场试飞可说是双倍的苦，既苦其心志，还要劳其筋骨。
七十年代条件艰苦，外场试飞，自己要带背铺盖卷。有时还得带床板。住的是部队营房或老乡工房。解手要到远处，女同志天黑都不敢出门。没啥奖金，吃饭要自己交钱、交粮票。喝水也常常成问题。在蒲城，喝的是碱水沉淀后的黄汤水。现在条件好多了，但机场离城都很远，野外试飞，夏日暴晒，冬天酷寒，寂寞单调，依然是一种艰苦的磨练。
爱生206是365所无人机研制开拓创新上水平的代表作，大大缩短了我国与世界先进水平的差距，极大地推动了我国小型无人机事业的全面发展。作为该新一代无人机型号总师，张玉琢跟踪国际无人机发展前沿技术，创新探索，沤心沥血，付出了艰巨的努力。
1994年爱生206定型试飞，总师张玉琢带队去外场，出去时正值农民播种小麦，试飞结束返回时，已到了第二年农民下种小麦的季节了。期间他两次回校办事，都是早上到晚上走，两过家门而未入。试飞新机，每时每刻都在牵动他的心。
在张玉琢的眼中，生活条件苦点不算啥，全身心投入无人机研制，给他带来守望生命成长一般的幸福和激情，无人机就是他的“孩子”。
为了“孩子”，什么苦都不在话下。国家某重点型号无人机设计爬高6000米。该机发动机性能指标须到高原试车实测。98年12月，由发动机、工艺、工厂、所办张学平、王兴海等同志组成的高原试验小组一行6人，带着发动机前往青藏高原花石峡做试验，这里海拔最高达4500多米。
进藏之路山高路窄，危崖险石。且高山缺氧，饮风沐雪，其艰苦和危险人所共知。“寒彻连天雪，指直不得结。迈步气欲断，上山似登天”就是生动的写照。 为了实测发动机的极限指标，要在零下30多度气温最低的后半夜做试验。一开车就得3、4个钟头。严寒似刀，刀刀劈人，大家冻得手脚僵硬。此地还有野狼出没，曾有两只狼就近光顾过他们，幸好没来纠缠。
他们上山时正赶上臧族斋月，当地仅有的一家餐馆关了门，每天只能吃压缩饼干、方便面充饥，喝的则是高原上烧不开的温吞水。直到做完试验回到青海基地，所长助理郜晓奇代表所领导赶来慰问，大家这才吃了开始试验后第一顿平常意义上的“饭”。
如果说高原试车是引亢高歌，海南试飞则是“浪花里飞出欢乐的歌”。那是海军型机首飞试验，上级要求年底前必须完成首飞。98 年12月18日，海军型全系统设备装车赶往海南，3500公里路程，大家夜以继日，车出故障后连夜赶修。12月24日到三亚，25日进场调试，29日首飞成功！创下了试飞进场到首飞最短时间4天的纪录。当英姿矫健的新机在海天中翱翔时，每个人的心中都激荡起无比的自豪和喜悦。
