北航“冯如杯”竞赛学术科技一等奖作品来袭

     “基于光流的无人机单目视觉避障系统”项目由何雨、纪云钊、李文博、梁熠同学共同设计完成。近年来，市场对消费级无人机的需求迅速增长。目前绝大部分消费级无人机均未配备自动避障系统，只能由使用者实时操控，或按照预设航线和高度飞行，自身并没有能力对飞行路线上的树木、电线、建筑等障碍物进行感知和避让，存在很大的安全隐患。

      不同于工业级无人机，消费级无人机强调小巧轻便，造价低廉，然而，其有限的体积、载重和成本却也使得双目视觉、激光雷达等传统避障技术并不特别适用。这些避障系统都需要无人机加装额外的传感器，设计特殊的机体结构和布局，非常依赖于无人机自身的硬件条件，不具备通用性。

    几乎所有的无人机都将单目摄像头作为自己的标准配置，能够仅利用一个摄像头完成避障可以极大地降低对无人机的硬件要求，实现通用性。本项目尝试利用光流技术来进行无人机的单目视觉避障研究。

     “极性分子摆动态的三体负性熵纠缠度和两体保真度”项目由韩家兴、胡远、金瑜同学合作完成。项目团队在整理总结近年来量子信息领域的研究进展时，发现低温下囚禁在外电场中的极性分子成为了量子信息处理的新兴载体。考虑到极性分子系统不可避免地与环境发生相互作用而导致系统退相干的发生，团队基于双原子极性分子摆动态模型，建立了两体和三体系统的量子纠缠模型；引入退相干因子来描述量子系统因与环境耦合而发生的退相干演化；研究了三体负性熵纠缠度和两体信息传输保真度在不同初始态下随时间的演化，以及内禀退相干因子、电场强度、偶极-偶极相互作用等参数对演化过程的影响，最终提出构建较高纠缠度量子系统和优化量子信息传输的具体方案，为后续的理论和实验提供了理论基础。