它是无人驾驶的大杀器，可为什么特斯拉偏偏不买帐？

激光雷达用于自动驾驶

为什么将激光雷达用于自动驾驶？一句话：三维地图！

激光雷达可以得到物体的高精度的空间三维信息，相当于产生一幅巨大的三维地图（它的原始应用！），然后据此对其中的汽车或者机器人进行导航。当使用激光雷达进行感知和导航时，你可以提前知道一个湖的边界线，或者知道500m后会有一个停车标志或交通信号灯。这种预测技术正是自动驾驶汽车所需要的，其成功应用是过去五年来自动驾驶技术进步的重要原因。

目标检测

激光雷达的分辨率越来越高，探测距离越来越长，使得其开始被用于物体检测和跟踪。激光雷达不仅可以使你准确知道所处的三维位置和帮助导航，而且还可以检测和跟踪诸如汽车、行人，Waymo甚至还说可以追踪橄榄球头盔。

现代激光雷达系统能够区分行进的是行人还是自行车，甚至能够给出其行进的速度和方向。

以其出色的导航能力、预测能力，以及其高分辨的物体跟踪能力，激光雷达成为现代自动驾驶汽车的关键传感器，目前其统治地位还很难撼动。除非….

摄像头所驱动的自动驾驶

现在也有一些公司主张不使用激光雷达，完全通过摄像头（可能还有雷达）来实现自动驾驶。特斯拉就是其中之一，马斯克也极力推广该方案，认为人类可以通过眼睛、耳朵和大脑在世界中行走自如，为什么汽车就不可以呢？

我相信这一路径肯定也能得出一些激动人心的成果，特别是当Comma、AutoX这样的优秀团队纷纷向着这个目标努力时。

需要指出的是，特斯拉非常看重产能，他们希望一年能很快地产出50万辆车。因此，他们对激光雷达技术将来的成本下降不感兴趣，他们需要的是现成的低成本技术。

激光雷达的未来

激光雷达行业的发展主要关注：成本的降低，精度以及测距范围的提升。