同样在创新发明馆展区,中山大学展出了一款自主水面船,它本身是一个具有引擎的水喷射式独木舟,改装后整合了 GPS、3D 雷射雷达(Lidar)、摄影机等感应器,除了可以摇控操作,更可以作自主航行,透过 3D 雷射雷达来进行侦测障碍物以至避障(如设定侧测到障碍物后停驶或转弯等),除了支援 3D 建图,摄影机拍摄的影像资讯,更可以深度学习作辨识和分类。此外,自主船更可以 Wi-Fi / 4G 无线通讯与地面控制站交换资讯。
自主船本身是一艘具引擎的喷水式独木舟,航行时间时多可达 2 小时。
搭载了雷射雷达。
使用了许多无人机的组件和开源程式。
指导这个项目的中山大学机械与机电工程学系副教授彭昭暐博士表示,因为自主船的体积较大,可以搭载不同的感应器,除了上文提及的建图、深度学习等功能,如加入其他感应器,除了水面感测,亦可作水下的感测,如水质检测等任务。
具有深度学习功能。
控制站的监视画面。
在 Computex 时工研院曾展出过一款大型混合无人机(https://bit.ly/2zsAfkS),在这次台湾创新技术博览会中的未来科技展区中亦有展出。工研院摊位的负责人表示,这次展出的无人机比起之前的版本加装了 30 倍变焦摄影机。从工研院的资料显示,这款无人机将会使用交通大学合作开发的系统,以 IBVS 演算法结合无人机控制器,自动追踪拍摄检测物体照片,预计 11 月应用于电塔碍子自动巡检。
再次展出的油电混合无人机。
加装了 30 倍变焦摄影机。