KX-300G INS/GPS是北京久久凯旋航测科技有限公司开发的一款高性能、低价位的捷联惯导系统。它可以在 3D空间中测量任何机车和载体的全角度方位。KX-300G对于静止或带角速度的任何运动物体可以进行高精度的定位，同样短时间的磁场干扰也不会影响它的航向精度。该系统可以对KX-300G进行的磁场校准，来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移。
特点：
1、使用高性能全固态三轴加速度传感器、三轴角速度传感器及三轴磁场传感器，GPS接收组成。
2、三轴方向360度全方位输出姿态及航向，姿态航向数据静态精度小于0.5度，动态精度小于 2度。
3、内置传感器自动校正功能，能对传感器的温飘、噪声、外部磁场干扰等进行自动补偿校正。
4、具有超长时间稳定性和快速动态响应特性。
5、在GPS丢失的情况下，提供航迹推算服务。
2、三轴方向360度全方位输出姿态及航向，姿态航向数据静态精度小于0.5度，动态精度小于 2度。
3、内置传感器自动校正功能，能对传感器的温飘、噪声、外部磁场干扰等进行自动补偿校正。
4、具有超长时间稳定性和快速动态响应特性。
5、在GPS丢失的情况下，提供航迹推算服务。
应用：
l 地面交通工具
l 机器人
l 飞行器
l 航空摄像云台
l 卫星天线稳定等等
北京久久凯旋航测科技有限公司的KX-300G惯性导航系统组成包括： 3个陀螺仪、3个加速度计、 3个磁场计和GPS接收机。陀螺仪用来测量载体的绝对角速度，并且通过采用卡尔曼滤波算法来稳定横滚,俯仰和航向角, 在静态和动态条件下都获得了高精度的测量结果。通过GPS与内部微处理器的融合处理，输出无漂移姿态和航向信息，以及较核过的三维加速度、三维角速度、三 维地磁场、GPS定位信息、气压高度信息（可选）。
技术指标：
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规格
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KX-AHRS-300G
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备注
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性能
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刷新率（Hz）
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1~100
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可配置
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初始化时间（sec）
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1
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航向
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输出范围（deg）
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0~360
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精度（deg）
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±0.5
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进行补偿和修正
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动态精度（deg RMS）
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<2
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有GPS修正
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分辨率（deg）
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0.1
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姿态
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横滚输出范围（deg）
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±180
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俯仰输出范围（deg）
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±90
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静态精度（deg）
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0.5
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动态精度（deg RMS）
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<1.5
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分辨率（deg）
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0.05
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角速率
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横滚、俯仰、航向（deg/sec）
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＜300
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可选不同量程
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分辨率（deg/sec）
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＜0.05
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带宽（Hz）
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40~300
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直线加速度
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X、Y、Z输出范围（g）
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±2
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偏差（mg RMS）
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0.3
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带宽（Hz）
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0.5~100
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环境指标
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工作温度（℃）
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-40~+70
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电气指标
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输入电压（V）
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7~9
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输入电流 （mA）
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＜100
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数字输出
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RS232
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波特率可配置
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物理指标
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尺寸（mm）
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56×39×25
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长×宽×高
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重量（g）
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77
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连接器
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5-Pin 航空插头
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Femal
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