LandMark10 IMU
这款全新的MEMS LandMark10 IMU是一个全硅的六自由度(6DoF)数字惯性测量单元(IMU),提供了Delta Velocity和Delta Theta的内置温度补偿的RS485输出。
LandMark10 IMU非常适合需要超低功率消耗(<⅓ watt typical)、小体积(<67.5 cm3 /4.1 in3)、 轻重量(108 grams / 0.24 lbs)和有无磨损模式以获得长寿命的应用场合。LandMark10 IMU的显著特点是它被完全温度补偿的偏移、比例因子、未对准和G灵敏度所优化的卓越性能。此外,速率输出不受偏移干扰,而且线性输出也没有加速度的干 扰。这个元件非常的耐用,能够抵挡环境震动和冲击,非常适合商用飞机的需求。
LandMark10 IMU的提供标准的速率输出范围±75°/sec、±150°/sec和±300°/sec以及±1.7g和±12g的线性加速度输出。其它的速率量程和 加速度级别可以提供。这个IMU非常适用于低成本的导航、天线稳定平台、指示、一般飞行和实验室应用。LandMark10 IMU非常适用于渴望拥有小体积、低功耗和轻重量等优势的MEMS数字IMU的商业环境应用。
参数 |
速率轴 |
加速度轴 |
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范围 |
±75°/sec或者±150°/sec |
±300°/sec |
1.7g’s |
12g’s |
偏移(全温) |
<0.2°/sec typical |
<3mg typical |
<10mg typical |
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偏移(稳定运行模式) |
10°to 100°/hour typical |
<0.5mg typical |
<2mg typical |
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比例因子误差% |
≤1%(over temperature) |
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分辨率 |
0.03°/sec |
0.075°/sec |
0.3mg |
2mg |
噪音 |
0.05°/ses/√Hz |
0.1°/ses/√Hz |
0.07mg/√Hz |
0.5mg/√Hz |
校准 |
1 mrad typical |
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G-灵敏度 |
<0.10°/sec/g typical |
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自测试开 |
△+50 ±30°/sec |
△+54 ±40°/sec |
△ >+1.7g |
△+7 ±1.3g |
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Logic 1=3V to 5V at Pin 9 |
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温度范围 |
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运行时 |
-40℃ to +85℃ |
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非运行时 |
-55℃ to +85℃ |
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更新速率 |
200Hz or 100Hz(用户可选) |
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温度传感器 |
3个内置温度传感器 |
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启动时间 |
<1 sec |
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输入电压 |
+3.0V to 5.25V Input Single Sided |
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功率消耗 |
280 mW at 3.3V Typical |
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330mW at 3.3V Maximum |
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大小 美制 |
1.965×1.77×1.18=4.1 in3 |
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公制 |
5×4.5×3=67.5 cm3 |
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重量 |
108 grams |
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安装 |
4ea No.8 or M4 screws |
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冲击 |
500g’s ½ sine 30 msec powered |
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震动 |
6gRMS(12g accelerometers) |
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MTBF |
No inherent wear out modes for long life |