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LandMark10 IMU

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LandMark10 IMU

这款全新的MEMS LandMark10 IMU是一个全硅的六自由度(6DoF)数字惯性测量单元(IMU),提供了Delta Velocity和Delta Theta的内置温度补偿的RS485输出。

LandMark10 IMU非常适合需要超低功率消耗(<⅓ watt typical)、小体积(<67.5 cm3 /4.1 in3)、 轻重量(108 grams / 0.24 lbs)和有无磨损模式以获得长寿命的应用场合。LandMark10 IMU的显著特点是它被完全温度补偿的偏移、比例因子、未对准和G灵敏度所优化的卓越性能。此外,速率输出不受偏移干扰,而且线性输出也没有加速度的干 扰。这个元件非常的耐用,能够抵挡环境震动和冲击,非常适合商用飞机的需求。

LandMark10 IMU的提供标准的速率输出范围±75°/sec、±150°/sec和±300°/sec以及±1.7g和±12g的线性加速度输出。其它的速率量程和 加速度级别可以提供。这个IMU非常适用于低成本的导航、天线稳定平台、指示、一般飞行和实验室应用。LandMark10 IMU非常适用于渴望拥有小体积、低功耗和轻重量等优势的MEMS数字IMU的商业环境应用。

 

参数

速率轴

加速度轴

范围

±75°/sec或者±150°/sec

±300°/sec

1.7g’s

12g’s

偏移(全温)

<0.2°/sec typical

<3mg typical

<10mg typical

偏移(稳定运行模式)

10°to 100°/hour typical

<0.5mg typical

<2mg typical

比例因子误差%

1%(over temperature)

分辨率

0.03°/sec

0.075°/sec

0.3mg

2mg

噪音

0.05°/ses/√Hz

0.1°/ses/√Hz

0.07mg/√Hz

0.5mg/√Hz

校准

1 mrad typical

G-灵敏度

<0.10°/sec/g typical

自测试开

+50

±30°/sec

+54

±40°/sec

>+1.7g

+7

±1.3g

 

 

Logic 1=3V to 5V at Pin 9

温度范围

 

运行时

-40 to +85

非运行时

-55 to +85

更新速率

200Hz or 100Hz(用户可选)

温度传感器

3个内置温度传感器

启动时间

<1 sec

输入电压

+3.0V to 5.25V Input Single Sided

功率消耗

280 mW at 3.3V Typical

 

330mW at 3.3V Maximum

大小             美制

1.965×1.77×1.18=4.1 in3

 公制

5×4.5×3=67.5 cm3

重量                       

108 grams

安装

4ea No.8 or M4 screws

冲击

500g’s ½ sine 30 msec powered

震动

6gRMS(12g accelerometers)

MTBF

No inherent wear out modes for long life

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