ADIS16355是美国ADI公司最新推出的一款数字输出、全温校准的高性能、微惯性测量系统。输出为SPI串行接口，提供三个角速率信号、三个线加速度计信号、温度传感器信号、电源电压信号和一个辅助的模拟输入。工厂对零偏和灵敏度进行了全温、精密校准。
一.特点：
1.体积仅 23mm*23mm*23mm ！
2.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃）
3.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定）
分辨率：14位
4.三个轴的加速度测量范围：±10g
分辨率：14位
5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值）
6.嵌入式温度传感器
7.SPI串行接口输出
8.辅助的12位ADC输入和12位DAC输出
9.数字控制零偏校准
10.数字控制采样速率
11.数字控制滤波
12.数字激励自检功能
13.可编程报警
14.可编程电源管理
15.辅助数字I/O接口
16.供电电压：5V±5%
17.承受冲击加速度：2000g（通电情况下）
二.典型应用：
飞行器的导航与控制
平台稳定与控制
运动控制与分析
惯性测量单元
GPS辅助导航
摄像稳定
机器人
三. IMU性能参数：
(条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g)
|
参数 |
条件 |
数值 |
单位 |
|
|
陀 螺 灵 敏 度 |
灵敏度 |
25℃，动态范围：±300°/s |
0.07326 |
°/s/LSB |
|
25℃，动态范围：±150°/s |
0.03663 |
°/s/LSB |
||
|
25℃，动态范围：±75°/s |
0.01832 |
°/s/LSB |
||
|
灵敏度 温度系数 |
|
40 |
ppm/℃ |
|
|
非线性 |
|
0.1 |
% |
|
|
陀螺轴 非正交性 |
25℃，与理想90°比 |
±0.05 |
° |
|
|
陀螺轴 失准角 |
25℃，相对于基准面 |
±0.5 |
° |
|
|
陀 螺 零 偏 |
零偏 稳定性 |
25℃，1σ |
0.015 |
°/s |
|
角度随 机游走 |
25℃，1σ |
4.2 |
°/ |
|
|
温漂系数 |
|
0.008 |
°/s/℃ |
|
|
g值敏感 |
任意轴，1σ |
0.05 |
°/s/g |
|
|
电压敏感 |
Vcc=4.75V to 5.25V |
0.25 |
°/s/V |
|
|
陀 螺 噪 声 |
输出噪声 |
25℃，动态范围：±300°/s，不滤波 |
0.6 |
°/s rms |
|
25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波 |
0.35 |
°/s rms |
||
|
25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波 |
0.17 |
°/s rms |
||
|
速率噪 声密度 |
25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波 |
0.07 |
°/s/ rms |
|
|
陀螺频响 |
3dB带宽 |
|
350 |
Hz |
|
谐振频率 |
|
14 |
KHz |
|
|
加 计 灵 敏 度 |
测量范围 |
每个轴 |
±10 |
g |
|
灵敏度 |
25℃，每个轴 |
2.522 |
mg/LSB |
|
|
非线性 |
|
±0.2 |
% |
|
|
温度系数 |
|
10 |
ppm/℃ |
|
|
加计轴间非正交性 |
25℃，与理想90°比 |
±0.25 |
° |
|
|
加计轴失准角 |
25℃，相对于基准面 |
±0.5 |
° |
|
|
加计零偏 |
0g偏置 |
25℃ |
±20 |
mg |
|
温度系数 |
|
0.33 |
mg/℃ |
|
|
加计噪声 |
输出噪声 |
25℃，无滤波 |
35 |
mg rms |
|
噪声密度 |
25℃，无滤波 |
1.85 |
mg/ rms |
|
|
加计频响 |
3dB带宽 |
|
350 |
Hz |
|
谐振频率 |
|
10 |
KHz |
|
|
温度传感器 |
输出 |
25℃ |
0 |
LSB |
|
灵敏度 |
|
6.88 |
LSB/℃ |
|
|
ADC输入 |
分辨率 |
|
12 |
bits |
|
输入范围 |
|
0~2.5 |
V |
|
|
DAC输出 |
分辨率 |
|
12 |
bits |
|
输出范围 |
|
0~2.5 |
V |
|
|
转换速度 |
最大采样率 |
|
819.2 |
sps |
|
最小采样率 |
|
0.413 |
sps |
|
|
启动时间 |
初始上电 |
|
150 |
ms |
|
休眠模式恢复 |
|
3 |
ms |
|
|
供电 |
供电电压 |
|
5±5% |
V |
|
供电电流 |
25℃，通常模式 |
33 |
mA |
|
|
25℃，快速模式 |
57 |
mA |
||
|
25℃，休眠模式 |
500 |
μA |
||
|
|
|
|
|
|
