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互操作与通用化技术的涵义包括:(1)实现多型无人机系统在执行指派任务时协同行动的能力。(2)利用和共享跨领域无人机系统传感器的信息无缝指挥、控制和通信的能力。(3)能够接受不同系统的数据信息和功能服务,并进行
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2017-02-25
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总体布置设计技术是指将无人机起降、遥控遥测等所需的舰面设备在舰上进行总体布置的各项方法、手段和技术的总称,其中涉及人机工效学、设备电磁兼容、舰船总体设计等方面的技术。总体布置设计技术是舰面测控站总体设
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2017-02-25
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无人机舰面测控站主要完成舰载无人机任务规划和操纵监视等功能,主要包括:(1)飞行和机载设备工作指令的实时遥控技术。(2)飞行航迹和参数的综合显示和记录等。(3)对无人直升机进行跟踪定位。(4)侦察信息的实时记录与
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2017-02-25
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无人机一站多机数据链技术是指一个测控站(舰/地面或空中)与多架无人机之间的数据链通信,采用频分、时分及码分多址方式来区分来自不同无人机的遥测参数和任务传感器信息。简化了地面控制站的设备量,使用一个测控站
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2017-02-25
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无人机多输人多输出(MIMO)数据链技术是一种新的无人机测控数据链体制,它在地面控制站和无人机上同时配置多根发射和接收天线,将单一信息通道变成了多个独立的、并行的信息通道,而每个子信道容量都可以达到在无人
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2017-02-25
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无人机网络数据链技术是将无人机与无人机、有人机以及其它武器平台之间的数据链进行无缝连接,实现信息共享的物理层技术。无人机网络数据链技术可形成以无人机为核心的移动战斗群组网,实现信息共享程度更高,指挥调
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2017-02-25
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数据链加密技术是指在空间、时间和频域中采用多重安全保密措施,保证数据链传输的正确性,系统运行的可靠性和安全性,应对复杂多变的环境。信息传输的可靠性是对通信系统的最重要的要求之一,数据链采取了多种技术手
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2017-02-24
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无人机数据链抗干扰技术是指采用扩频抗干扰技术、自适应干扰抑制技术、信源与信道编码技术等保障无人机畅通运行。为了提高系统的抗于扰性能、降低拦截概率和检测概率,结合无人机使用特点,应加强以下一方而技术的研
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2017-02-24
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无人机数据链的传输能力一般指下行链路传输速率,主要取决于任务传感器的分辨率、帧速率、数据链的作用范围、设备规模和安装条件等。国外无人机视距数据链路传输速率一般为1.544兆位每秒、8.144兆位每秒和10.71兆位
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2017-02-24
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舰载无人机数据链是一种在舰面测控站、指挥信息系统、无人机之间,采用一种或多种网络结构,按照规定的通信协议和消息标准传递格式化战术信息的数据信息系统。能够与测控站、无人机系统、指挥系统紧密结合,将地理空
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2017-02-24
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舰载无人机系统按功能一划分一般包括无人机平台、测控与信息传输系统(简称测控系统)、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分,实现对舰载无人机的遥控、遥测、
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2017-02-24
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什么是潮间带?潮间带,是指大潮期的最高潮位和大潮期的最低潮位间的海岸,也就是海水涨至最高时所淹没的地方开始至潮水退到最低时露出水面的范围。作为海陆交互的区域,其地形的测量一直是困扰海洋测绘工作者的一大
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2017-02-23
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立体视觉算法中的特征提取是非常重要的过程,主要是为了得到便于后期进行匹配所需的特征点,其结果直接决定图像中参与匹配的点和区域,目前国内外已经提出多种立体匹配算法,不同的立体匹配算法往往针对的是不同类型
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2017-02-23
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由于无人机着陆过程相对于运动平台是从上向下降落的过程,基于立体视觉的相对位姿测控测量系统观测的目标是实时变化的,其建立的模型库也是实时变化的。目标的提取是否合理对于特征提取与匹配的结果有决定性的作用。
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2017-02-23
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为了确定无人机与运动平台的相对位姿信息,需要已知无人机被观测特征点的几何和结构特征参数,即已知无人机上的特征点在机载坐标系中的坐标参数。通过解算立体视觉位姿测量系统拍摄到的目标无人机图像中的特征点与实
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2017-02-23