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多模态控制转换时，由于控制规律和初始状态的改变，使得转换之前和转换之后的执行机构（舵机、舵面、油门机构）指令不同，使舵面和油门控制机构等产生阶跃变化，进而使无人机响应在转换前后发生突变，产生转换不良瞬
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2017-05-21
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采用多模态控制的无人机飞行控制系统，那也得进行有效的管理才能充分发挥作用，才能提高其飞行品质、任务可靠性和安全性。多模态控制的管理主要做以下几个方面工作。模态进入或断开条件的管理 对无人机来说，某种控
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2017-05-21
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在多模态飞控系统设计时，其核心问题是如何划分和定义系统的模态。主要原则如下。根据飞行任务要求的响应类型划分 飞机的响应是指飞机对各类控制指令输入所产生的时域或频域响应特性。飞机响应类主要有：潜响应、速
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2017-05-21
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现代飞行，无论军用还是民用、有人机还是无人机，通过在电传操纵系统中加入适当的前馈和反馈网络，完全可以改变飞机本身的输入/输出特性，使其具有不同的飞行品质，以适应在不同飞行阶段执行不同飞行任务的需要，从
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2017-05-21
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无人机电传飞控系统采用计算机（单片机或微机）进行数据采集处理、控制律解算和飞行导航（包括余度管理）管理的初期，由于受当时计算机有限的计算和吞吐能力的限制，为了完成超低空飞行、低空飞行、大机动飞行和高空
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2017-05-21
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随着基于用户共享进行中的无人机任务这种需求的增加，他们接触数据变得很困难。澳大利亚新南威尔士州麦夸里港的UAV Vision公司称其云计算技术能使有限的用户采用其Aerial Information(AI)，并登录到飞行任务中，以便
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2017-05-20
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长期以来，对于大量数据，特别是对于数据链带宽受限制的解决方法是将大量处理信息尽量放在空中平台上，在原始数据中找到有用信息就像沙里淘金。水星系统公司的机载Ensemble HDS6602高密度服务器是一种基于Intel Xeon
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2017-05-20
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超光谱成像仪是光学成像传感器，也具有分光计的功能。它们可区分地球表面反射的多个波长的光，并利用特征光谱信号来识别材料和物体。但同时，超光谱成像仪会产生很大的文件，对数据管理造成麻烦。调整扫描一个宽幅或
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2017-05-20
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传感器图像的很多价值来自其前后、左右的关系。这些关系可在元数据（与信息有关的信息）中找到。例如，元数据告诉分析人员与图像有关的时间、上期、位置和高度。但是，由于元数据一般都不够完美，因此需采用一些软件
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2017-05-20
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能在实时FMV图像（不论是可见光或光谱（IR）的部分）中自动探测和跟踪目标的软件功能正在不断提高，即使对较不稳定的小型无人机平台获得的图像也能沉没和跟踪。 澳大利亚Sentiengt软件公司正发展出其红隼（Kestrel
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2017-05-20
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随着全动视频（FMV）摄像机分辨率的增加、战区空域中无人机数量的增加，以及无人机在空中谈之色变时间的增加，无人机所产生的数据量大大增加。无人机操作员的工作也因此越来越繁重，如要花数小时盯着屏幕上一片片寂
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2017-05-20
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（购买新机一年内免费强保 -6 月）（购买新机一年内免费强保-7 （购买新机一年内免费强保 -8
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2017-05-12
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5.1 用户不能出示《产品保养手册》或者购机发票等凭证；5.2 任何形式的坠机所造成的一切损失和责任；5.3 因丢失零件所引起的一切相关损失；5.4 在保修期内，用户无人机出现故障后，未经本公司或公司特约维修站同意继
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2017-05-12
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附表：天神农用无人机直升机零部件保修期限
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2017-05-12
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3.1 必须正确使用专用充电器对锂电池进行充电操作，充电参数在产品出厂时已设定完毕，充电电流不得高于电池的最大充电电流，不得随意更改充电参数，否者造成的一切损失用户自行承担；3.2 电池必须充满电才能正常作业
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2017-05-12
