无人机电传飞控系统采用计算机（单片机或微机）进行数据采集处理、控制律解算和飞行导航（包括余度管理）管理的初期，由于受当时计算机有限的计算和吞吐能力的限制，为了完成超低空飞行、低空飞行、大机动飞行和高空飞行等不同飞行功能，需要设计相应的控制规律并研制不同的机型与之配套，珊时还需要不同的地面配套设备（测控设备、测试设备、电源、油料）和使用条件（气象、空射场、回收场）以及大量操作人员来保障，给使用单位逗号为许多问题和困难。随着一梯三户技术的快速发展，具有超强计算和吞吐能力的计算机完全可以集多种控制规律为一体，并根据飞行任务进行剪裁，实行无人机多模态控制，来完成不同的飞行功能。
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