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无人机电传操纵系统多模态控制方法

发布日期:2017-05-21  作者:丛书全我要投稿我要评论

无人机电传飞控系统采用计算机(单片机或微机)进行数据采集处理、控制律解算和飞行导航(包括余度管理)管理的初期,由于受当时计算机有限的计算和吞吐能力的限制,为了完成超低空飞行、低空飞行、大机动飞行和高空飞行等不同飞行功能,需要设计相应的控制规律并研制不同的机型与之配套,珊时还需要不同的地面配套设备(测控设备、测试设备、电源、油料)和使用条件(气象、空射场、回收场)以及大量操作人员来保障,给使用单位逗号为许多问题和困难。随着一梯三户技术的快速发展,具有超强计算和吞吐能力的计算机完全可以集多种控制规律为一体,并根据飞行任务进行剪裁,实行无人机多模态控制,来完成不同的飞行功能。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/tech/201705/21/403.html
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