亚马逊无人机专利：出现故障时无人机空中分解，减少坠机伤害

亚马逊新专利说明/图 来源：美国专利商标局

没有人会愿意一架送货无人机坠落到自己的头顶。但是由于飞行环境的复杂性，以及自动或远程驾驶操作的复杂性，即使亚马逊这样的电商巨头也很难保证无人机万无一失。于是亚马逊想了个办法，如果坠机无法100%避免，那么一个补救措施就是，让故障无人机一块一块的掉下来。

11月28日，亚马逊获得一份新专利，专利概述了一种可用于无人机送货的故障应对方案——“受控的无人机碎片”。专利于2016年6月申请，如该件所述，其目的是解决“无人机发展伴随的诸多问题，例如由于天气原因造成的服务中断、机械故障或者其他情况。”。

“受控的无人机碎片”，即是指无人机在出现故障时主动分解，从而降低伤害。分解操作时无人机会不断地查看飞行路径、飞行条件以及下方环境。

专利文件描述：“在无人机分解过程中，无人机上的一个或多个组件被释放，通过这种方式，无人机重量、速度、空气阻力系数都可以被改变，进而无人机的动量和运动轨迹也可以被改变。 ”

无人机分解不是随意进行的，“这些部件会按照一个经过计算或估算的轨迹下降到合适位置。”从专利图上，我们也可以看到，货物被释放到了一颗树上，其他组件也在相应地点释放。

 “地形拓扑信息或数据可以识别出某些合适的地点，供无人机抛下一个或多个组件。如当发生飞行操作失误、机械故障、或其他不可预见的错误时，地形拓扑信息可以识别水、林区、开放区域、或者其他一些可以用来抛下无人机组件的地方，也能识别出住宅、商业或工业建筑、开发区、公路和街道、停车场、体育场、学校、娱乐区和其他人工地物的位置和边界。”专利文件如是描述。

“适用于无人机分解操作的情况有很多，如意料之外的高温、寒冷、风、雨、冰雹、高压、低压或其他气象条件。强风会加大无人机的控制难度，甚至使其不可控；高温可能让电池受损，使无人机失去推进力；其他组件，诸如螺旋桨、飞控、传感器等等也可能因为种种不可预见的原因而失灵。”

组件分解可以通过弹簧锁、挂钩、压缩气体等实现。“分解顺序引擎会考虑现实情况，比如成本、组件的空气阻力系数、组件的重量、组件的目的等因素来决定分解顺序。”

这项技术究竟能否落地还未可知，而且分解的前提是无人机识别出了故障，进而采取分解措施，所以，分解之前亚马逊还需要具备发现问题的能力。