近年来，仿生科技正在快速发展，尤其是在机器人行业，从蜘蛛到鸟类，从章鱼到蟑螂，各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感，仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。
以下是11款创意仿生动物无人机，虽然其中有部分产品还处于试验阶段，但这种探索将是未来各种行业应用必须走出的一步。
1、我国仿生“信鸽”无人机
西北工业大学研制的这款仿生“信鸽”无人机重量仅为200克，也就是4两重。翼展50厘米，飞行速度40公里/小时，可持续飞行30分钟。
这种无人机内置HD高清摄像头，可拍摄清晰度极高的照片。除此以外，它还能进行无线电定位并与卫星通讯数据连接，及时将所拍情报传送回指挥部。
据专家介绍，“信鸽”无人机可以根据情景上下挥动翅膀，再加上一些羽毛做掩饰，可以模仿出真正信鸽90%以上的动作。
哪怕和真正的鸽群混在一起，也能做到不被鸽子发现，更何况是站在地面上的人类了。
“信鸽”无人机还有着极好的减震功能，足以抵抗在飞行时遭遇其他鸟类或空气乱流的干扰，具有很好的稳定性。
据了解，目前我国研制的这款“信鸽”无人机已经成功部署在全国5个省份之中，涉及面高达30多个地区，说不定刚刚就在你的头顶飞过，想想都惊掉下巴！
2、仿生果蝇无人机
代尔夫特理工大学的机器人研究团队成功打造出了一款模仿果蝇飞行机制的DelFly Nimble飞行机器人。
这种新的四翼扑翼机器人不仅成功地模仿了果蝇超灵活的飞行机制，而且单次充电最大飞行距离长达一公里，速度可以达到7米/秒（25公里/小时）。
它可以悬停在半空或执行各种极端动作，如俯冲和空中打滚。一次充电可支持飞行一公里，这使其具备了军事应用的潜力。
3、仿生蝙蝠无人机
机器人创作和机器人机制的设计灵感通常来自动物行为。来自伊利诺伊大学香槟分校和加利福尼亚理工学院的研究团队模仿蝙蝠翅膀结构，成功构建了一只完全独立自主飞行的机器人——蝙蝠机器人（B2）。
蝙蝠在飞行中表现出卓越的敏捷性，这是因为它们能够使用独立控制的关节来调节翼展、翼弯和攻角。B2仅重93克，其形状像一只真正的蝙蝠，并具有与蝙蝠飞行形态特性最匹配的可拉伸硅基薄膜翅膀。该机器人能够通过弯曲、展开和扭转其肩部、腕部、臀部、肘部和腿部来改变其翼形。
此项研究具有双重意义。研究蝙蝠飞行能够为飞行机器人振翼提供宝贵的见解，同时这种蝙蝠仿生机器人设计可以提供更安全的人类/无人机环境，具有实际应用意义。许多以前的项目主要模仿昆虫飞行。大多数昆虫的翅膀结构都是单一的未联结结构单元，不像蝙蝠那样复杂。与其他飞行动物相比，蝙蝠的飞行机制独一无二。他们的飞行机制涉及多种不同类型的关节（比如球窝关节和旋转关节），这些关节将骨骼和肌肉彼此互锁在一起，形成具有超过40个自由度（DOF）的变质肌肉骨骼系统。研究人员表示，蝙蝠飞行的这些方面为飞行机器人提供了独特视角。
与当前飞行机器人（比如四旋翼飞行器）相比，蝙蝠仿生飞行机器人拥有众多优点。其中最大优点就是其柔软的翅膀。受材料和设备（比如尖锐的转子叶片或螺旋桨）以及高振幅噪声限制，传统的四旋翼飞行器和其他旋翼飞机被认为对人类不安全。另一方面，具有蝙蝠柔韧翅膀的机器人主要由柔性材料组成，并且振翼频率更低（7至10Hz，而四旋翼飞行器为100至300Hz）。这种机器人在穿越不同的环境时，其操作和飞行更加安全，几乎不会造成任何损坏。
蝙蝠飞行运动学中的主要自由度在B2的振翼、前肢中间运动、手指屈曲伸展、腕部（将手连到前肢的小骨头）旋前旋后转以及腿背侧运动的设计中得到了充分体验。
图1. 蝙蝠机器人的飞行机制及其自由度/©Ramezani等人
图2. 蝙蝠机器人(B2)的电子部件/©Ramezani等人
图3. 蝙蝠机器人的数据流程图/©Ramezani等人
