eFLY-A4固定翼及飞艇用自驾仪

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产品详情

设计特点:

 

传感器:集成有三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、气压高度计、气压空速计、二维数字磁罗盘、16通道GPS接收机,能给出较精确的三维姿态(±1°),实现姿态控制,给出捷联航向,实时给出地速和空速。

 

控制输出:提供舵面舵机4路,油门舵机1路,任务舵机5路,舵机输出分辨率为10位(210),更新频率为25Hz。

 

通讯与扩展:9600bps串口与地面站通讯,同时还可通过CAN总线扩展各种高级功能,包括A/D采样、最多128路开关量和伺服舵机任务输出、多组动力电池管理、其它航电系统在线自检等。

 

航线编辑与任务设置:全面支持不着陆参数调整,在线规划航线和调整飞行参数,地图式航线编辑,快速航线上传和下载更新;支持不着陆实 时数据记录和分析功能,自带数据存储器,可记录最长2小时基本飞行数据。通讯链路和地面站软件在线示波器功能,可以实时显示最高10Hz的三轴姿态曲线, 方便科研试飞并获得宝贵的试验数据;可同时调整最多16架飞行器参数;最多可分时控制16个无人机,一个地面站可通过网络向另外15台地面站发送数据,实 现飞行状态的多终端远程监控。

 

地面操作:配备有RACS(remote adjust and control system)地面控制站软件和地面参数调试软件,大幅面电子地图、导航仪表状态监测,关键数据大尺寸显示,支持UAV/RPV/RC三种飞行模式,支持 摇杆控制功能,并且用户可定制自己需要的特殊模式。

 

技术合作和支持:可定制式开发设计,针对特殊机型(艇型)或特殊导航制导要求以及特殊任务方式进行模块式研发设计,方便各种用户需求。

 

 

基本技术规格:

外型尺寸

技术参数

外形尺寸:70mm*35mm*35mm

升限:-500~3000m

体积(含外壳):113mm*42mm*46mm

空速测量范围:0~80m/s(更大范围可定制)

重量:57g(不含外壳)

GPS地速测量范围:0~350m/s

重量:135g(含外壳)

水平导航精度:2.5m(CEP)

供电电压:6~10V

气压高度精度:2m

供电电流:160mA

气压空速精度:1m/s

通讯方式:RS232

舵面更新频率:50Hz

工作环境温度:-20~50°C

控制解算频率:20Hz

 

数据回传频率:1~10Hz

 

RACS地面站界面

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